结论：开车没撞到人没撞到车离开现场，不一定算逃逸，是否构成逃逸需根据具体情况综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、不构成逃逸的情形
- 正常行驶未发生接触且无过错：如果车辆在道路上正常行驶，没有与其他行人、车辆发生碰撞等接触性事故，且驾驶员不存在任何过错行为（如违规变道、超速等），即使因紧急情况快速驶离，也不属于逃逸。例如，驾驶员在绿灯亮起后正常启动车辆行驶，周围交通有序，不存在碰撞风险，随后因有急事加速离开现场，这种情况不构成逃逸。
- 未意识到事故发生：由于复杂的交通环境、噪音干扰或视线遮挡等原因，驾驶员确实不知道发生了交通事故而离开现场，主观上不存在逃避法律责任的故意，通常不被认定为逃逸。比如，在夜间行车时，车辆轻微碰撞到路边的障碍物，但因碰撞声音较小且车辆震动不明显，驾驶员未察觉而继续行驶。
二、可能构成逃逸的情形
- 存在过错行为且逃避责任：若驾驶员的行为本身存在明显过错（如违规变道、超速行驶等）导致他人为躲避车辆而发生事故，即使未直接碰撞，仍可能构成肇事逃逸。例如，驾驶员在禁止转弯路段强行掉头，迫使对向车辆紧急避让撞上护栏，随后驾车逃离现场。在这种情况下，驾驶员明知自己的违规行为可能引发事故，却选择逃离现场以逃避法律追究，构成逃逸。
- 引发事故后误以为未撞到人而离开：有些情况下，驾驶员可能由于各种原因（如车辆震动较小、注意力不集中等）未意识到发生了碰撞，而驾车离开。但如果事后经调查证实确实发生了碰撞，即使驾驶员主观上认为没有撞到人，也可能被认定为逃逸。比如，车辆在行驶过程中轻微刮擦到旁边的电动车，驾驶员因未感觉到明显颠簸而继续行驶，事后经监控视频等证据证实发生了刮擦事故，此时驾驶员可能被认定为逃逸。
- 事后经调查确认逃避责任：即使当时没有意识到自己造成了事故，但事后经警方或其他途径调查确认，在特定时间段内其车辆与某起事故相关，且有逃避责任的行为，也会被认定为肇事逃逸。例如，警方通过监控发现某车辆在事故发生时间段经过现场，且该车辆存在异常行驶轨迹，经进一步调查发现驾驶员在事后有隐藏车辆、更换车牌等逃避责任的行为，那么该驾驶员可能被认定为逃逸。
三、法律依据与后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。这一规定并未明确限定逃逸必须发生在撞到人的情况下，而是强调了逃避法律追究的行为本身。
四、建议
作为驾驶员，在遇到类似情况时，最稳妥的做法是：
- 立即停车：确保自身安全的前提下，尽快停车并查看事故情况。
- 保护现场：尽量保持事故现场的原状，以便后续的调查和取证。
- 抢救伤员并报警处理：如有人员受伤，应立即进行抢救，并及时拨打报警电话，等待公安机关的到来和处理。
- 配合调查：如实向公安机关交通管理部门提供事故经过和相关证据，积极配合调查工作。
如果你还有其他关于交通运输事故责任方面的疑问，可以直接向我咨询。