肇事车辆未报警离开现场不一定算逃逸，关键在于行为人在事故发生后的行为是否具有逃避法律追究的故意。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义与认定条件

肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。其认定条件主要包括两个方面：

1. 主观要件：行为人必须明知发生了交通事故，且具有逃避法律追究的故意。如果行为人并未意识到事故的发生而离开现场，则不构成肇事逃逸。例如，车辆在轻微碰撞后，由于噪音或视线遮挡等原因，驾驶人未察觉到碰撞并正常驾车离开，这种情况不构成逃逸。
2. 客观要件：行为人必须实施了逃离事故现场的行为，这包括但不限于驾车或弃车逃离，以及在现场躲藏、不配合公安交警部门处理等。

二、未报警离开现场的不同情形分析

1. 不构成逃逸的情形：

   • 当事人在发生事故后，虽未及时报警，但留在现场等待处理，或积极协助救助伤者，表明没有逃避法律追究的故意，因此不构成肇事逃逸。
   • 特别情况下，如驾驶人为了及时抢救伤者而离开现场，并在安置好伤者后迅速回到事故现场或主动向交警部门说明情况，这种行为同样不被认定为逃逸。
   • 如果肇事司机在不知情的情况下驶离现场，但随后及时报案并向公安机关交通管理部门说明情况，也不能认定为肇事逃逸。

2. 可能构成逃逸的情形：

   • 如果当事人在事故发生后，明知发生了事故，却为了躲避法律责任而驾车逃离现场，无论是否报警，都应认定为肇事逃逸。因为此时行为人的行为已经体现了逃避法律追究的故意。
   • 肇事司机离开现场后，既未主动与警方联系说明情况，也未返回事故现场配合调查，而是试图隐匿行踪，这种逃避法律追究的行为会被认定为逃逸。
   • 肇事司机虽然将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院，或者给伤者留下虚假信息后离开医院，或者在接受调查期间逃匿等情形，也应当认定为肇事逃逸。

三、法律后果

根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，肇事逃逸行为将受到严厉的法律制裁。处罚措施包括但不限于吊销机动车驾驶证、终生不得重新取得机动车驾驶证、罚款以及刑事处罚等。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条的规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。若当事人故意破坏、伪造现场或毁灭证据，则应承担全部责任。

四、建议

在发生交通事故后，当事人应立即报警并按照相关规定和要求在现场等待交警部门进行事故责任认定。如果确实需要离开现场，应确保有合理的理由，并尽快返回或主动与警方联系说明情况，以避免不必要的法律责任和风险。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。