肇事后没有发现而开走，是否算肇事逃逸，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 主观明知与客观行为的关系

   • 不知情不构成逃逸的主观要件：如果驾驶人在事故发生时，确实由于夜间行车、视线不良、事故声音较小或受到惊吓等原因，没有察觉到事故的发生，那么他在主观上就不具备“明知”这一要素，因此不符合肇事逃逸的构成要件。例如，车辆与轻微障碍物在夜间碰撞，声音细微，驾驶人未察觉异常而继续行驶，这种情况通常不应被认定为逃逸。
   • 综合判断标准：对于驾驶人是否“明知”，不能仅凭其个人陈述来判断。交警部门会综合考虑事故发生时的具体情况、现场环境、车辆碰撞痕迹、驾驶人的驾驶经验等多方面因素，进行客观、全面的分析认定。

2. 后续行为表现的影响

   • 积极配合处理：如果驾驶人在事后得知事故情况后，立即返回现场、配合调查、承担责任，那么这种行为表明他并没有逃避法律追究的意图，因此不应被认定为肇事逃逸。
   • 故意隐瞒或逃离：相反，如果驾驶人在得知事故发生后，选择故意隐瞒事实、逃离现场或拒绝配合调查，那么即使他在事故发生时并不知情，但其后续行为也可能构成肇事逃逸。因为这种行为体现了逃避法律追究的故意。

3. 特殊情况的考量

   • 应当察觉而未察觉：即使驾驶人在事故发生时确实不知情，但如果他在应当能够察觉到自己肇事的情况下（如通过后视镜观察到异常、听到明显碰撞声等），因害怕承担责任而选择逃离现场，这种情况也可能被认定为逃逸。因为此时驾驶人已经具备了“明知”的可能性，并且其行为表明了逃避法律追究的意图。

法律建议：

• 立即停车检查：无论是否确定造成损害或有人受伤，最安全的做法是立即停车检查情况。若发现确实涉及事故，应立即报警、协助伤者，并与相关当局合作处理后续事宜。
• 保留证据：如果可能，尽量保留事故现场的照片、视频等证据，以便后续处理。
• 积极配合调查：如果事后得知事故情况，应积极配合交警部门的调查，如实陈述事故经过，承担相应的法律责任。

可能法律后果：

• 如果构成肇事逃逸：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸者可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能构成犯罪，承担刑事责任。
• 如果不构成肇事逃逸：驾驶人仍需根据事故责任承担相应的民事赔偿责任，如赔偿对方车辆损失、医疗费用等。

综上所述，肇事后没有发现而开走是否算肇事逃逸，需结合具体情况判断。驾驶人应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故时采取正确的应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。