结论：没有发现事故，在一般情况下不算肇事逃逸，但判断的关键在于行为人对事故的知晓情况以及其后续的行为表现。以下是对此问题的详细分析：
一、主观要件的考量
不知情不构成逃逸的主观要件：
- 肇事逃逸要求行为人主观上“明知”发生了交通事故，并为了逃避法律追究而逃跑。如果行为人在事故发生时确实没有察觉到事故，如因夜间行车、视线不良、事故声音较小或受到惊吓等原因，那么他在主观上就不具备“明知”这一要素，因此不符合肇事逃逸的构成要件。
综合判断标准：
- 对于行为人是否“明知”，不能仅凭其个人陈述来判断。交警部门会综合考虑事故发生时的具体情况、现场环境、车辆碰撞痕迹、驾驶人的驾驶经验等多方面因素，进行客观、全面的分析认定。例如，若碰撞较为剧烈，产生明显震动或声响，或者有人当场呼喊提醒等，即使行为人声称未察觉，也可能被认定为主观上应当明知，进而构成逃逸。
二、客观行为的考量
逃离现场的行为：
- 肇事逃逸包括驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。如果行为人在事后得知事故情况后，立即返回现场、配合调查、承担责任，那么这种行为表明他并没有逃避法律追究的意图，因此不应被认定为肇事逃逸。
后续态度的重要性：
- 即使行为人最初未察觉到事故而离开，但若后续得知情况后仍逃避责任，不想承担相应后果，如故意隐瞒事实、逃离现场或拒绝配合调查，那么这种行为也可能构成肇事逃逸。因为此时行为人的后续行为体现了逃避法律追究的故意。
三、特殊情况的考量
- 需要注意的是，即使行为人在事故发生时确实不知情，但如果他在应当能够察觉到自己肇事的情况下（如通过后视镜观察到异常、听到明显碰撞声等），因害怕承担责任而选择逃离现场，这种情况也可能被认定为逃逸。因为此时行为人已经具备了“明知”的可能性，并且其行为表明了逃避法律追究的意图。
四、法律建议
立即停车并保护现场：
- 无论是否确定造成损害或有人受伤，最安全的做法是立即停车检查情况。若发现确实涉及事故，应立即报警、协助伤者，并与相关当局合作处理后续事宜。
积极配合调查：
- 如果行为人在事后得知事故情况，应积极配合交警部门的调查，如实陈述事故经过，并承担相应的责任。
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综上所述，没有发现事故在一般情况下不算肇事逃逸，但判断的关键在于行为人对事故的知晓情况以及其后续的行为表现。因此，驾驶者在行车过程中应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故时采取正确的应对措施。