结论：物业未与业委会签订合同，在一般情况下，不能直接收取物业费，但存在例外情形。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则：合同是收费依据

在物业管理中，物业公司与业委会之间签订的物业服务合同是物业公司收取物业费的主要依据。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。因此，如果物业公司与业委会之间没有签订物业服务合同，那么物业公司通常没有法律依据来收取物业费。

二、例外情形：事实物业服务关系

尽管合同是收费的主要依据，但在实际操作中，如果物业公司已经为小区提供了事实上的物业服务，且业委会或业主大会没有明确表示反对，那么物业公司可能仍然有权收取物业费。这种情况通常被称为“事实物业服务关系”。然而，这种关系的存在和合法性可能因地区和具体案件而有所不同，且往往需要通过法律程序来确认。

具体分析：

1. 事实物业服务关系的认定：

   • 物业公司已经实际提供了物业服务，如保安、保洁、绿化等。
   • 业委会或业主大会没有明确表示反对或解除物业服务关系。
   • 物业公司收取物业费的行为没有违反法律法规的强制性规定。

2. 法律后果：

   • 如果事实物业服务关系被认定存在，物业公司可能有权收取物业费，但具体金额和收费方式可能需要通过协商或法律程序来确定。
   • 如果事实物业服务关系不被认定，物业公司则无权收取物业费，且可能需要退还已经收取的费用。

三、建议与措施

1. 对于物业公司：

   • 在提供物业服务前，应与业委会签订正式的物业服务合同，明确双方的权利和义务。
   • 如果未签订合同但已经提供了物业服务，应尽快与业委会协商补签合同或确认事实物业服务关系。
   • 在收取物业费时，应确保有合法的依据和合理的收费标准。

2. 对于业委会或业主：

   • 如果物业公司未签订合同但提供了物业服务，业委会或业主可以与物业公司协商补签合同或明确事实物业服务关系。
   • 如果对物业公司的服务或收费有异议，可以通过业主大会或法律途径来维护自己的权益。
   • 在支付物业费前，应要求物业公司出示合法的收费依据和收费标准。

总结与进一步思考：

物业未与业委会签订合同而收取物业费的问题，涉及到合同法和物业管理的相关规定。在一般情况下，合同是收费的主要依据，但存在事实物业服务关系的例外情形。因此，在处理此类问题时，应综合考虑具体情况和法律法规的规定。如果你或你所在的小区面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。