面对离职公司一直不批、拖着的情况，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与用人单位友好协商

   • 主动沟通：首先，尝试与直属领导或人力资源部门进行开放、诚实的沟通，明确表达你的离职意愿及原因，如家庭因素、职业发展规划等，争取单位的理解和支持。
   • 提出过渡计划：为了减轻公司的负担，你可以主动提出工作交接和过渡计划，协助公司平稳过渡，这有助于增进双方的理解和合作。

2. 依法提前通知并保留证据

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；试用期员工则需提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
   • 书面通知：通过电子邮件、纸质辞职信等形式发送书面通知，明确离职意愿和日期，并保留发送凭证或签收记录，如邮件发送截图、快递回执等，以证明你已依法履行了通知义务。
   • 通知期满离职：通知期限届满后，无论公司是否批准，你都有权依法离职。公司无权阻止你离职，也无权因此扣发工资或福利。

3. 申请劳动仲裁或向劳动监察部门投诉

   • 适用情况：若公司存在违法行为，如拖欠工资、限制人身自由、拒绝办理离职手续等，你可考虑申请劳动仲裁或向劳动监察部门投诉。
   • 准备证据：收集劳动合同、工资条、离职申请记录、与公司沟通的记录等证据，以支持自己的诉求。这些证据将有助于证明你的离职意愿、公司的违法行为以及你因此遭受的损失。
   • 时效注意：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，你应及时行动，以免错过申请仲裁的时效。

4. 注意事项

   • 工作交接：在离职前，与公司做好工作交接，确保工作的顺利进行和后续工作的无缝衔接。这有助于维护你的职业声誉，也有助于减少因工作交接不清而产生的纠纷。
   • 保持冷静：在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为，如擅自离职、破坏公司财物等。这些行为可能对你的权益造成不利影响，甚至可能构成违法行为。
   • 法律咨询：如有需要，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

行动建议：

• 首先尝试与用人单位友好协商，争取双方的理解和合作。
• 若协商无果，依法提前通知公司并保留证据，确保自己的离职行为合法有效。
• 如遇公司违法行为或拒绝办理离职手续，及时申请劳动仲裁或向劳动监察部门投诉，维护自己的合法权益。

在整个过程中，请务必保持冷静和理性，依法行事。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。