结论：土地互换口头协议已20年，能否要回土地取决于多个因素，包括协议的具体内容、双方的实际履行情况、当地的风俗习惯以及是否存在法定无效或可撤销的情形等。以下从不同角度为您详细分析：
一、口头协议的效力
一般原则：根据《民法典》的相关规定，民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。因此，口头协议在法律上也是有效的，只要其内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
特殊规定：对于土地互换这类涉及不动产权利变动的协议，虽然口头形式在法律上并非绝对无效，但为了证明协议的存在和内容，以及避免后续纠纷，通常建议采用书面形式。不过，这并不意味着口头协议就完全无效或无法得到法律保护。
二、协议的实际履行情况
长期履行：如果双方已经按照口头协议实际履行了20年，且在这期间没有发生争议或纠纷，那么这通常被视为双方对协议内容的认可和接受。在这种情况下，要回土地可能会面临较大的法律障碍。
未履行或部分履行：如果协议签订后，双方并未实际履行或只是部分履行，那么一方要求要回土地的可能性就会相对较大。但这也需要具体分析未履行或部分履行的原因和责任。
三、当地的风俗习惯
习惯法的影响：在农村地区，土地互换等民事行为往往受到当地风俗习惯的影响。如果当地有长期形成的、被广泛认可的土地互换习惯，那么这些习惯可能会在一定程度上影响口头协议的效力和履行。
习惯与法律的协调：然而，风俗习惯并不能完全替代法律规定。在处理土地互换纠纷时，法院或相关机构仍然会依据法律规定进行裁决，同时也会考虑当地的风俗习惯作为辅助参考。
四、法定无效或可撤销的情形
无效情形：如果口头协议存在违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗等情形，那么该协议将被视为无效。在这种情况下，一方要求要回土地可能会得到法律支持。
可撤销情形：如果口头协议是在一方受欺诈、胁迫或乘人之危等情况下签订的，那么受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。撤销后，一方要求要回土地也可能会得到法律支持。
五、建议与措施
收集证据：如果您想要回土地，首先需要收集能够证明口头协议存在和内容的证据，如证人证言、录音录像、相关交易记录等。
协商调解：在收集到一定证据后，您可以尝试与对方进行协商调解，寻求双方都能接受的解决方案。
法律途径：如果协商调解无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。在提起诉讼或申请仲裁前，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
最后，土地互换口头协议已20年能否要回土地是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。如果您面临此类纠纷，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更准确的法律建议和指导。