土地互换但未签订书面协议，十年后一般不能随意要回，但存在特殊情形时可以主张要回。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则：互换协议合法有效且已履行，不能随意要回

在农村，土地互换是一种常见的土地承包经营权流转方式。如果双方口头或书面达成了土地互换协议，并且已经按照协议履行了各自的义务（如交付土地、接受对方交付的土地进行耕种等），那么该互换协议通常具有法律效力。根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，国家保护承包方依法、自愿、有偿流转土地经营权，保护土地经营权人的合法权益。因此，在整个承包期限内，任何一方无权单方面换回土地。

二、特殊情形：存在法定无效或可撤销情形时，可以主张要回

尽管一般原则下不能随意要回互换的土地，但存在以下特殊情形时，可以主张要回：

1. 协议无效：

   • 如果互换协议违反了法律法规的强制性规定（如转让的土地属于集体所有，而受让人非本集体经济组织成员且未经法定审批程序），或者存在恶意串通损害他人利益等情形，那么该协议可能被视为无效。
   • 在此情况下，出让人可以通过法律途径主张要回土地。

2. 协议可撤销：

   • 如果互换协议存在重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形，出让人可以在法定期限内向法院或仲裁机构请求撤销协议。
   • 例如，如果一方故意隐瞒土地的真实情况（如土地存在权属纠纷、土地质量不符合约定等），导致对方在误解的情况下签订互换协议，那么该协议可能被撤销。

3. 损害集体利益：

   • 如果互换土地的行为损害了集体利益（如影响了集体的农业规划或其他公共利益），那么也可以要求要回土地。

三、实际操作建议

1. 签订书面协议：

   • 为了避免纠纷，建议双方在互换土地时签订书面协议，明确互换土地的名称、位置、面积、互换期限等关键信息。

2. 及时申请备案登记：

   • 互换土地后，应及时向村（居）委会备案，并向登记机关申请土地承包经营权变更登记。虽然土地承包经营权的互换不以登记为生效条件，但未经登记不得对抗善意第三人。

3. 遵循诚实信用原则：

   • 在互换土地的过程中，双方应遵循诚实信用原则，秉持诚实、恪守承诺。不能轻易“出尔反尔”，以免引发不必要的法律纠纷。

四、案例分析

以河南省社旗县人民法院审理的一起土地承包经营权合同纠纷案件为例：原告付某与被告赵某口头达成土地互换协议，并已履行了各自的义务。十年后，付某要求换回土地，但法院审理认为互换土地的行为系合法有效的民事法律行为，对双方当事人具有法律约束力。因此，驳回了付某的诉讼请求。这一案例充分说明了在互换协议合法有效且已履行的情况下，不能随意要回互换的土地。

总结来看，土地互换但未签订书面协议十年后能否要回，取决于具体的合同内容、履行情况以及是否存在法定无效、可撤销或损害集体利益的情形。在实际操作中，建议双方签订书面协议并及时申请备案登记，以保护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。