结论：耕地交换使用十年后是否可以要回，这主要取决于交换时双方是否有明确的约定、交换的性质以及是否存在法定或约定的解除条件。以下从不同情况进行分析：
有书面协议且约定了使用期限：
- 如果双方在交换耕地时签订了书面协议，并且明确约定了使用期限为十年，那么在十年期限届满后，你可以根据协议要求对方返还耕地。这是基于合同法的原则，即合同双方应当按照约定履行各自的义务，合同期限届满，合同权利义务终止。
有口头协议或无明确期限约定：
- 如果双方只是进行了口头交换，或者虽然签订了协议但未明确约定使用期限，那么情况就相对复杂。在这种情况下，耕地的交换可能被视为一种不定期的租赁或借用关系。根据相关法律规定，不定期的租赁或借用关系，双方可以随时要求解除，但应当给予对方合理的准备时间。因此，你可以与对方协商，要求返还耕地，但应当给予对方足够的时间来处理耕地上的作物或其他事宜。
存在法定解除条件：
- 如果在交换使用期间，出现了法定解除条件，如对方严重违反了交换耕地的使用规定（如擅自改变耕地用途、破坏耕地等），你可以根据法律规定要求解除交换关系，并要求对方返还耕地。
考虑实际履行情况和公平原则：
- 在决定是否要回耕地时，还需要考虑实际履行情况和公平原则。如果对方在交换使用期间对耕地进行了大量的投入和改善，且这些投入和改善对耕地的价值有显著提升，那么在要求返还耕地时，可能需要给予对方一定的补偿，以体现公平原则。
法律建议：
- 首先，回顾双方交换耕地时的约定，包括是否有书面协议、协议中的具体条款等。
- 其次，与对方进行友好协商，明确你的诉求和对方的意见，尝试达成一致解决方案。
- 如果协商无果，你可以考虑寻求法律途径解决，如向当地农村土地承包仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。在提起诉讼或申请仲裁前，建议收集相关证据，如交换耕地的协议、对方使用耕地的照片或视频、证人证言等，以支持你的诉求。
可能法律后果：
- 如果法院或仲裁机构认定你的诉求合理，可能会判决或裁决对方返还耕地，并可能要求对方承担一定的违约责任或赔偿责任。
- 如果法院或仲裁机构认定你的诉求不合理，可能会驳回你的诉求，你需要承担相应的诉讼费用或仲裁费用。
总之，耕地交换使用十年后是否可以要回，需要根据具体情况进行分析和判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。