互换土地多年能否要回，需视具体情况而定，主要取决于互换合同的形式、是否办理登记以及是否存在法定解除或无效情形。以下从不同角度详细分析：
1. 若互换合同为口头形式且未登记
- 法律效果：根据《民法典》及相关农村土地承包法规定，土地承包经营权互换虽不以登记为生效要件，但口头合同存在举证困难风险。若双方未签订书面合同，且未向发包方备案或办理土地经营权变更登记，一旦发生纠纷，需通过其他证据（如证人证言、实际使用情况等）证明互换事实。
- 能否要回：若对方同意返还，可协商恢复原状；若对方拒绝，需通过诉讼解决。法院可能根据实际履行情况（如互换年限、土地改良投入等）判决是否返还。若互换时间较短且无重大投入，返还可能性较大；若已长期使用且对方有重大投入，法院可能驳回返还请求。
2. 若互换合同为书面形式但未登记
- 法律效果：书面合同是证明互换关系的重要证据，即使未登记，合同仍有效。但未登记可能影响对抗第三人的效力（如一方将土地再次流转给善意第三人）。
- 能否要回：若合同明确约定互换期限或条件（如“永久互换”或“以某条件为前提”），需按合同履行。若合同未约定期限，视为不定期互换，任何一方可随时要求解除，但需合理通知对方并补偿对方合理投入。若对方存在违约行为（如未支付约定费用、破坏土地等），可主张解除合同并要求返还。
3. 若互换合同已办理登记
- 法律效果：登记是土地经营权变更的公示方式，具有对抗第三人的效力。登记后，互换关系受法律保护，非经法定程序不得随意撤销。
- 能否要回：若登记信息与实际互换情况一致，且无法定解除或无效情形（如欺诈、胁迫、恶意串通等），一般不能单方要求返还。若存在法定情形，可向法院或仲裁机构申请撤销或确认合同无效，进而要求返还土地。
4. 特殊情形：互换涉及集体经济组织成员资格或公共利益
- 法律效果：若互换导致一方丧失集体经济组织成员资格（如将承包地互换给非本集体成员），可能因违反法律强制性规定而无效。
- 能否要回：若互换合同被确认无效，因合同取得的财产应当返还。但需注意，若一方已对土地进行重大改良或投入，可能需折价补偿。
行动建议
- 收集证据：包括互换合同（书面或口头）、土地使用证明、证人证言、登记记录等，以证明互换事实及履行情况。
- 协商解决：优先与对方沟通，明确互换期限、条件及返还意愿，避免纠纷升级。
- 法律途径：若协商无果，可向法院起诉或申请仲裁，主张解除合同、确认无效或要求返还土地。诉讼中需注意举证责任分配及诉讼时效问题（一般为3年）。
总结：互换土地多年能否要回，需结合合同形式、登记情况及是否存在法定情形综合判断。建议根据实际情况收集证据，并咨询专业律师以制定具体策略。