结论：迟到半小时扣10元是否合法，需结合具体情况判断，包括公司规章制度是否合法制定、是否明确规定迟到扣款、扣款金额是否合理等。以下从多个角度详细分析：
一、公司规章制度合法性
规章制度制定程序：
- 根据《劳动合同法》第四条，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
- 若公司规章制度未经上述程序制定，可能被视为违法，进而影响迟到扣款的合法性。
规章制度内容合法性：
- 规章制度内容不得违反法律、行政法规及政策规定，不得侵犯劳动者合法权益。
- 若规章制度中规定的迟到扣款金额过高或不合理，可能被视为违法。
二、迟到扣款的具体规定
扣款依据：
- 公司规章制度中应明确规定迟到扣款的具体情形、金额及计算方式。
- 若规章制度中未明确规定迟到扣款，或规定模糊不清，公司不得随意扣款。
扣款金额合理性：
- 扣款金额应合理，不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余工资不得低于当地最低工资标准。
- 计算公式：若劳动者月工资为W，迟到扣款金额为D，则应满足：\(D \leq 0.2W\)，且\(W - D \geq\) 当地最低工资标准。
- 在本例中，若劳动者月工资较高，迟到半小时扣10元可能合理；但若月工资较低，则可能不合理。
三、实际操作中的注意事项
证据保留：
- 公司应保留劳动者迟到的相关证据，如考勤记录、监控录像等，以证明劳动者确实存在迟到行为。
- 劳动者也有权要求公司出示相关证据，以维护自身合法权益。
协商与沟通：
- 若劳动者对迟到扣款有异议，应与公司进行协商沟通，寻求合理解决方案。
- 协商不成时，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
四、法律后果
若公司规章制度合法且扣款合理：
- 公司有权按照规章制度对迟到劳动者进行扣款。
- 劳动者应遵守公司规章制度，按时上下班。
若公司规章制度违法或扣款不合理：
- 公司不得随意扣款，否则可能面临劳动监察部门的处罚或劳动者的法律诉讼。
- 劳动者有权要求公司返还违法扣款，并可能获得相应的经济补偿。
建议：若您对迟到扣款有疑问或认为公司扣款不合理，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。