针对您提出的“保安跟保安公司签有劳务合同，在家死亡，公司要赔偿丧葬费吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保安在家死亡这一情形，并不直接等同于工伤。工伤的认定通常与工作时间、工作岗位以及工作原因紧密相关。根据一般的法律规定和工伤认定标准，以下几种情况可能被视为工伤：

1. 在工作时间和工作岗位上，突发疾病死亡或在48小时之内经抢救无效死亡的。
2. 在工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害导致死亡的。
3. 因工外出期间，由于工作原因受到伤害或发生事故下落不明死亡的。

然而，在您所描述的情况中，保安是在家中死亡，这并不符合上述工伤认定的直接条件。因此，从工伤的角度来看，公司可能不需要承担丧葬费的赔偿责任。

但是，我们还需要考虑其他可能的情况：

1. 公司过错：如果公司提供的工作环境或工作条件存在安全隐患，且这种隐患与保安的死亡有直接的因果关系，那么公司可能需要按照过错程度承担一定的民事赔偿责任，这包括可能的丧葬费。但这种情况需要具体的证据来支持，如工作环境存在严重问题、公司未提供必要的安全保障等。

2. 人道主义补偿：即使公司没有直接的法律责任，从人道主义的角度出发，公司也可能考虑给予遗属一定的经济补偿，以表达对员工的关怀和尊重。这种补偿并不是法律上的义务，而是基于道德和伦理的考虑。

3. 社会保险支付：如果保安参加了基本养老保险，并且其死亡被认定为非因工死亡，那么根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，其遗属可以从基本养老保险基金中领取丧葬补助金和抚恤金。这是社会保险制度为遗属提供的一种经济保障。

赔偿流程与公司义务：

• 如果遗属认为公司应承担赔偿责任，他们需要向当地的社会保险经办机构或公司提交必要的证明材料，如死亡证明、遗属身份证明及与死者关系证明等。
• 公司应积极协助遗属办理相关手续，并根据法律规定和实际情况进行赔偿或补偿。
• 如果公司未依法为保安缴纳工伤保险或基本养老保险，那么公司可能需要自行承担全部或部分的赔偿责任。

综上所述，保安在家死亡，公司是否需要赔偿丧葬费，取决于多种因素，包括死亡原因、公司是否存在过错、是否参加了社会保险等。遗属应充分了解自身权益，并根据实际情况依法申请相应的赔偿或补偿。同时，公司也应积极履行法定义务，确保遗属的合法权益得到保障。