结论：承包人以公司名义欠款，是否可以起诉承包人，需根据具体情况判断，一般而言，若承包人行为构成表见代理或与公司存在共同债务关系，则可能可以起诉承包人；若仅为公司债务，则一般不能直接起诉承包人。以下从不同角度进行分析：

1. 表见代理情形：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。这即所谓的表见代理。
   • 分析：若承包人以公司名义进行欠款，且相对方（债权人）有理由相信承包人有权代表公司进行此行为（如承包人持有公司公章、合同章或具有其他足以使相对方相信其有代理权的情形），则可能构成表见代理。在此情形下，公司需承担还款责任，但若承包人存在过错（如私刻公章、超越权限等），公司承担责任后有权向承包人追偿。此外，若相对方选择直接起诉承包人，且能证明承包人存在故意或重大过失，法院也可能支持相对方的诉求，要求承包人承担相应责任。

2. 共同债务关系情形：

   • 法律背景：若承包人与公司之间存在共同债务关系，即承包人与公司共同作为债务人向相对方借款或欠款，则相对方有权要求承包人和公司共同承担还款责任。
   • 分析：在此情形下，若承包人以公司名义欠款，但实际上是与公司共同作为债务人，则相对方可以直接起诉承包人和公司，要求二者共同承担还款责任。

3. 仅为公司债务情形：

   • 法律背景：若承包人以公司名义欠款，但实际上是公司作为唯一债务人，承包人仅作为公司代表或员工进行此行为，则相对方一般只能起诉公司，要求公司承担还款责任。
   • 分析：在此情形下，由于承包人并非债务人，相对方无权直接起诉承包人。若相对方认为承包人存在过错（如与公司串通、挪用资金等），导致公司无法履行还款义务，则相对方需通过其他法律途径（如起诉公司并申请财产保全、追究承包人刑事责任等）来维护自身权益。

建议：

• 若您作为债权人，遇到承包人以公司名义欠款的情况，建议首先收集相关证据（如借款合同、欠条、转账记录、沟通记录等），以证明债务关系的存在及承包人的角色。
• 其次，咨询专业律师（如我），对案件进行详细分析，判断是否构成表见代理或共同债务关系，以及是否有其他法律途径可维护您的权益。
• 最后，根据律师的建议，选择合适的法律途径进行维权，如起诉公司、起诉承包人或同时起诉二者等。