结论：公司要求退休人员离职后将公司办理的越南签证寄回公司，这一行为是否违法，需结合具体情况分析，一般情况下不直接构成违法，但可能涉及其他法律问题或权益争议。以下从不同角度进行详细分析：
一、签证的法律性质与归属
签证的办理与性质：
- 签证是外国政府根据本国法律为申请入、出或过境本国的外国人颁发的一种许可证明，是国际旅行和居留的重要文件。
- 在本案例中，越南签证是由公司为退休人员办理的，用于其因工作需要前往越南。
签证的归属问题：
- 签证本身并不属于公司或个人的财产，而是由外国政府颁发的一种行政许可。
- 从法律上讲，签证的“归属”更多是指其持有权和使用权，而非所有权。退休人员作为签证的持有者，有权在签证有效期内使用签证进行合法的国际旅行。
二、公司要求寄回签证的合法性分析
合同约定：
- 如果退休人员与公司签订的劳务合同中明确约定了离职后需将公司办理的签证寄回公司，那么这一要求在合同层面是合法的。
- 但需注意，合同条款不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害退休人员的合法权益。
无合同约定或约定不明：
- 如果劳务合同中没有明确约定离职后需寄回签证，或者约定不明，那么公司要求寄回签证可能缺乏合同依据。
- 在此情况下，公司单方面要求寄回签证可能构成对退休人员合法权益的侵犯，尤其是如果退休人员需要签证进行其他合法活动（如个人旅行、探亲等）。
签证的后续使用与保管：
- 即使公司要求寄回签证，也应考虑签证的后续使用和保管问题。如果签证在离职后仍有效，且退休人员有合理需求使用签证，公司强行要求寄回可能不合理。
- 公司可以与退休人员协商，就签证的保管和使用达成合理协议，如由公司保管但允许退休人员在特定情况下使用。
三、可能涉及的法律问题与权益争议
侵犯个人财产权：
- 虽然签证本身不属于个人财产，但退休人员可能因签证的办理而产生了相关费用（如签证费、交通费等）。如果公司要求寄回签证导致退休人员无法正常使用签证或产生额外损失，可能涉及侵犯个人财产权的问题。
违反劳动法规：
- 如果公司要求寄回签证的行为违反了劳动法规中关于劳动者权益保护的规定（如无正当理由扣押劳动者证件等），则可能构成违法。
协商与调解：
- 在发生争议时，双方应首先尝试通过协商和调解解决分歧。如果协商无果，可以寻求劳动争议调解委员会或相关部门的帮助。
四、建议与措施
审查劳务合同：
- 退休人员应首先审查与公司的劳务合同，了解其中关于签证办理、保管和使用的相关条款。
与公司协商：
- 如果合同中没有明确约定或约定不明，退休人员可以与公司协商，就签证的保管和使用达成合理协议。
寻求法律帮助：
- 如果公司坚持要求寄回签证且退休人员认为其合法权益受到侵犯，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。
总结：公司要求退休人员离职后将公司办理的越南签证寄回公司，这一行为是否违法需结合具体情况分析。在一般情况下，如果合同中有明确约定且不违反法律法规的强制性规定，这一要求可能是合法的；但如果合同中没有约定或约定不明，且公司要求寄回签证的行为侵犯了退休人员的合法权益，则可能构成违法。因此，建议退休人员在遇到此类问题时，首先审查劳务合同，与公司协商，并在必要时寻求法律帮助。