若公安违法调查后认定事实不成立，可按以下步骤处理：

1. 要求公安机关出具书面结论
   根据《公安机关办理行政案件程序规定》第185条，调查终结后公安机关应制作调查报告，对违法事实不能成立的需作出不予处罚决定。务必要求公安机关出具加盖公章的书面文件，明确载明”经调查，XX事实不成立”的结论，这是后续维权的核心证据。

2. 申请行政复议
   若认为公安机关存在程序违法（如超期调查、非法取证等）或实体认定错误，可在收到结论书之日起60日内向其上级公安机关或同级人民政府申请行政复议。需提交：

• 复议申请书（载明申请人信息、复议请求、事实理由）
  
• 公安机关结论文书复印件
  
• 身份证明材料
  复议机关将全面审查调查程序合法性及事实认定准确性。

1. 提起行政诉讼
   对复议结果不服的，可在收到复议决定书之日起15日内，或直接自知道公安机关结论之日起6个月内向法院起诉。诉讼要点包括：
   

• 审查公安机关调查程序是否合法（如是否出示证件、是否两人以上调查等）
  
• 审查证据链是否完整（如仅有口供无其他证据支撑的不得定案）
  
• 审查法律适用是否正确（如是否错误引用法条）
  法院将通过庭审质证、辩论等环节对公安机关结论进行司法审查。

1. 国家赔偿申请
   若公安机关在调查过程中存在违法限制人身自由（如超期羁押）、违法查封扣押财产等情形，可在行政行为被确认违法后2年内申请国家赔偿。需提交：
   

• 国家赔偿申请书
  
• 公安机关违法行为的生效法律文书（如复议决定、法院判决）
  
• 财产损失证明或人身伤害鉴定报告
  赔偿标准按《国家赔偿法》第33-36条执行，如每日赔偿金按上年度职工日平均工资计算。

特别提醒：

• 调查阶段可同步向公安机关督察部门投诉（12389热线），督察部门有权对执法过错进行内部追责
  
• 若涉及刑事案件，公安机关撤销案件后应出具《撤销案件决定书》，当事人可据此申请解除查封、扣押、冻结等措施
  
• 所有程序均需严格遵守时效规定，建议使用EMS邮寄申请材料并留存寄送凭证
  

建议根据具体案情选择维权路径，必要时可携带公安机关结论文书面谈分析证据效力。