可以起诉肇事人。在交通事故中，若不接受保险协商，您完全有权通过法律途径向肇事人主张权利。以下是详细分析：

1. 保险协商与诉讼的关系
   保险协商是事故双方与保险公司就赔偿事宜进行沟通的过程，其本质是快速解决纠纷的途径，但并非强制程序。若协商未达成一致（例如保险公司拒赔、赔偿金额过低等），您有权直接向法院提起诉讼，要求肇事人承担侵权责任。

2. 起诉的法律依据
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。交通事故中，肇事人若存在过错（如超速、酒驾等），您作为受害方可要求其赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金等损失。即使肇事车辆投保了交强险或商业险，保险公司也仅在保险范围内代为赔偿，超出部分仍需由肇事人承担。

3. 诉讼流程与注意事项

   • 准备证据：包括事故认定书、医疗记录、费用单据、证人证言等，以证明肇事人的过错及您的损失。
     
   • 确定被告：肇事人及保险公司（若需主张保险赔偿）均可列为被告，但需根据案情选择策略。例如，若保险公司拒赔，可同时起诉肇事人和保险公司；若仅需肇事人承担超出保险范围的赔偿，则可单独起诉肇事人。
     
   • 管辖法院：通常为事故发生地或被告住所地法院。
     
   • 诉讼时效：自知道或应当知道权利受损之日起3年内提起诉讼，逾期可能丧失胜诉权。

4. 诉讼与协商的对比

   • 协商优势：快速、成本低，但需双方让步，可能无法完全弥补损失。
     
   • 诉讼优势：通过法院判决明确责任，赔偿金额更具确定性，但需承担诉讼费及时间成本。
     

建议：若协商无果，可先委托律师向肇事人发送律师函，明确赔偿要求及法律后果，促使对方主动解决；若仍无进展，再启动诉讼程序。如有具体案情或证据问题，可直接向我咨询，我会为您详细分析。