一般情况下，肇事车辆没有保险，不能直接起诉自己的保险公司，但在特定情形下存在例外。以下为你详细分析：

通常不能直接起诉自己保险公司的情况

在交通事故中，如果肇事车辆没有保险，通常意味着不存在保险合同关系下保险公司应承担的理赔责任。此时，受害方的损失应由肇事方根据其过错程度来承担赔偿责任。

例如，小张驾驶没有投保交强险和商业险的车辆与小李发生碰撞，导致小李受伤和车辆损坏。在这种情况下，小李不能直接起诉小张所投保的保险公司（实际上小张未投保），而应该直接向小张主张赔偿，小张需要按照交通事故责任认定书中确定的责任比例，赔偿小李的医疗费、误工费、车辆维修费等各项损失。

可以起诉自己保险公司的例外情况

有一种特殊情况是，如果车主自己为自己的车辆投保了车上人员责任险等险种，且在事故中车上人员受伤，而肇事方没有赔偿能力或者无法找到肇事方时，车上人员可以依据车上人员责任险的保险合同，起诉自己的保险公司要求赔偿。

比如，小王为自己的车辆投保了车上人员责任险，在行驶过程中被一辆没有保险且逃逸的车辆碰撞，导致车上乘客小赵受伤。由于无法找到肇事方，小赵可以依据小王与保险公司签订的车上人员责任险保险合同，起诉小王的保险公司，要求保险公司在保险责任范围内进行赔偿。

如果你在交通事故中遇到肇事车辆没有保险的情况，或者有其他相关的法律问题，都可以直接向我咨询。