针对您提出的“无行为能力或限制行为能力的老人由谁来做监护人，以及需要走什么程序”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、监护人的确定

对于无行为能力或限制行为能力的老人，其监护人的确定主要遵循以下原则：

1. 意定监护优先：如果老人在具有完全民事行为能力时，已经通过书面形式确定了意定监护人，那么在其丧失或部分丧失民事行为能力时，由该意定监护人履行监护职责。意定监护体现了当事人的自主意愿和意思自治，且在意定监护与法定监护并存的情况下，意定监护优先于法定监护。

2. 法定监护顺序：如果老人没有设立意定监护人，或者意定监护人无法履行监护职责，那么根据《民法典》的相关规定，监护人的确定将遵循法定顺序。通常，配偶是第一顺序的监护人，其次是父母、子女，然后是其他近亲属。如果这些亲属都无法担任监护人，那么可以由老人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门等组织担任监护人。

3. 协商与指定：在事先没有确定监护人的情况下，有监护资格的人可以协商确定监护人。如果协商不成，可以由人民法院在他们之中指定监护人。对于没有父母、子女、其他近亲属等民法典规定的监护人的老人，人民法院可以指定民政部门、具备履行监护职责的居委会、村委会等有关组织担任监护人。

二、监护程序

1. 意定监护的设立：

   • 老人需要与近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，并以书面形式确定自己的监护人。
   • 签订意定监护协议时，建议咨询专业律师或公证机构，以确保协议的真实性、合法性和有效性。
   • 意定监护协议可以办理公证，以增强其法律效力。公证机构会对协议的真实性、合法性进行严格审核，并告知当事人该公证的法律意义及可能产生的法律后果。

2. 法定监护的指定：

   • 如果老人没有设立意定监护人，或者意定监护人无法履行监护职责，那么需要由有监护资格的人协商确定监护人。
   • 如果协商不成，可以向人民法院提出申请，请求指定监护人。人民法院会根据老人的实际情况和监护人的能力、意愿等因素，综合考虑后指定合适的监护人。

3. 监护人的变更与撤销：

   • 如果监护人无法继续履行监护职责，或者存在严重损害被监护人身心健康、拒不履行监护职责等法定情形，有关个人或者组织可以向人民法院提出申请，请求变更或撤销监护人资格。
   • 人民法院在审查后，如果认为申请有理有据，会依法作出变更或撤销监护人资格的判决。

三、注意事项

• 在确定监护人时，应充分考虑老人的意愿和利益，确保监护人能够切实履行监护职责，保护老人的合法权益。
• 监护人应定期向有关组织或人民法院报告监护情况，接受监督和检查。
• 如果发现监护人存在不当行为或侵犯老人合法权益的情况，应及时向有关部门报告和反映，以确保老人的权益得到保护。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。