针对无民事行为能力人想要设立一位监护人的问题，这是一个涉及法律程序和权益保护的重要事项。以下是我为您详细梳理的设立监护人的程序：

一、申请认定无民事行为能力

首先，需要向被监护人（即无民事行为能力人）住所地的基层人民法院提出申请，请求认定该人为无民事行为能力人。这一步骤是设立监护人的前提，因为只有被法院认定为无民事行为能力人，才能进一步确定其监护人。

申请材料：

• 申请书，应写明被申请人为无民事行为能力人的事实和根据。
• 被申请人的身份证明材料。
• 医学诊断证明或其他相关证据，证明被申请人确实无法辨认或不能完全辨认自己的行为。

法院处理：

• 法院受理申请后，必要时会对被申请人进行鉴定，以确认其是否确实为无民事行为能力人。
• 如果申请人已提供鉴定意见，法院会对该鉴定意见进行审查。
• 法院审理认定申请有事实根据的，会判决该公民为无民事行为能力人。

二、确定监护人

在被法院认定为无民事行为能力人后，接下来需要确定其监护人。监护人的确定可以遵循以下顺序和原则：

1. 协商确定：

• 如果被监护人的近亲属（如配偶、父母、子女等）对监护人的人选没有争议，可以协商确定监护人，并携带相关证明材料到被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门备案，获取证明。

2. 指定监护：

• 如果对监护人的确定有争议，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。
• 有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人。
• 有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。

法院指定监护人的原则：

• 尊重被监护人的真实意愿。
• 按照最有利于被监护人的原则，在依法具有监护资格的人中指定监护人。
• 考虑被监护人一贯的生活环境、身心健康等因素。

三、特别程序审理

申请人民法院确定监护人的案件，适用特别程序进行审理。特别程序的审理期限为30天，这有利于及时维护被监护人的人身和财产权益。

四、注意事项

• 在整个过程中，应确保被监护人的权益得到充分保护，避免任何形式的侵害。
• 如果被监护人有一定的认知水平，应当尊重其真实意愿，尤其是在指定监护人时。
• 如果监护人因故不能履行监护职责，应及时向相关部门报告，并重新指定监护人。

综上所述，设立无民事行为能力人的监护人需要遵循一定的法律程序和原则。如果您或您身边的人遇到此类问题，建议咨询专业律师或相关机构，以确保程序的合法性和有效性。