发生交通事故后，走了30分钟又回到现场，这一行为是否构成逃逸，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下从几个关键角度进行分析：

1. 逃逸的构成要件：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心要素包括：明知发生交通事故、为逃避法律追究而逃跑。
   • 若您离开现场时，确实不知已发生事故（如轻微碰撞未察觉），或离开是为了寻求帮助（如报警、叫救护车），且随后及时返回，则一般不构成逃逸。

2. 离开现场的时间与目的：

   • 时间因素：离开30分钟是否构成逃逸，需结合离开的原因和返回的及时性。若因紧急情况（如自身受伤需就医）短暂离开，并尽快返回，通常不视为逃逸。
   • 目的因素：若离开是为了逃避责任（如饮酒后驾车、无证驾驶等），即使返回，也可能被认定为逃逸。因为逃避法律追究的意图是逃逸行为的核心。

3. 返回现场后的行为：

   • 返回后，您是否主动配合调查、承担责任，也是判断是否构成逃逸的重要因素。若您积极协助处理事故、赔偿损失，表明您没有逃避责任的意图。
   • 反之，若返回后隐瞒事实、拒不配合，则可能加重逃逸的认定。

4. 具体案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院会综合考虑事故的具体情况、当事人的行为表现、证据材料等，来判定是否构成逃逸。
   • 例如，若您离开现场是为了报警或寻求医疗救助，且有相关证据支持（如通话记录、医院就诊记录），则通常不构成逃逸。

建议：

• 若您遇到此类情况，建议尽快返回现场，并主动配合交警调查，如实陈述事故经过。
• 保留好相关证据（如行车记录仪视频、通话记录、医院就诊记录等），以证明您离开现场的原因和返回的及时性。
• 若对事故责任认定有异议，可依法申请复核或提起诉讼，维护自身合法权益。

总结：发生交通事故后离开现场又返回，是否构成逃逸需根据具体情况判断。关键在于您离开时的主观意图、离开的时间与目的，以及返回后的行为表现。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。