结论：出现交通事故当事人撤离现场又回到事故现场，是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、一般不认定为逃逸的情况
紧急避险或救助伤者离开后返回
- 解释：若肇事者离开是为了寻求医疗救助、报警或采取其他合理措施减少损失，并在适当时候主动返回现场配合调查，通常不被认定为逃逸。这是因为肇事者的初衷并非逃避法律责任，而是为了更好地处理事故后果。
- 实例：如司机张某在发生事故后，发现有人受伤严重，为了尽快将伤者送往医院救治而离开现场，随后立即返回并报告事故，配合警方调查，其行为一般不构成逃逸。
未察觉事故发生而离开后返回
- 解释：若事故轻微且肇事者未察觉，后经提醒或回忆返回现场承担责任，通常也不被认定为逃逸。因为肇事者在离开时并不知晓事故的发生，主观上没有逃避法律责任的故意。
- 实例：如李某在驾驶过程中与另一车辆发生了轻微刮蹭，但由于当时车辆较多、声音嘈杂，李某并未察觉到事故的发生而继续行驶。后来经他人告知或自己回忆起可能发生了事故，李某立即返回现场处理，一般不认定其为逃逸。
二、可能被认定为逃逸的情况
存在逃避责任的主观故意
- 解释：若肇事者明知发生事故却为逃避责任离开，即使后续返回，其逃逸行为已成立。返回可作为从轻情节考虑，但不改变逃逸性质。因为肇事者在离开时已经明确知道事故的发生，并且出于逃避法律责任的故意而离开现场。
- 实例：如王某在发生事故后，看到对方车辆受损严重，担心自己要承担高额的赔偿责任，于是心生恐惧，驾车逃离现场。后来在内心的谴责或他人的劝说下，王某又返回现场，但他的行为仍可能被认定为逃逸，不过返回可以作为酌情从轻处罚的情节。
未履行法定义务且无正当理由离开
- 解释：如果交通事故发生后，当事人无故离开现场，且没有履行抢救伤者、保护现场、报警等法定义务，即使后续返回，也可能被认定为逃逸。因为当事人在离开时没有采取任何措施来处理事故，显示出其逃避法律责任的意图。
- 实例：如赵某在发生事故后，既没有查看对方伤者的情况，也没有保护现场或报警，而是直接驾车离开。过了一会儿，赵某又返回现场，但由于他之前没有履行任何法定义务，他的行为很可能被认定为逃逸。
三、认定逃逸的关键因素
- 主观意图：肇事者离开时是否有逃避法律追究的故意。这是认定逃逸的核心要素，如果肇事者主观上没有逃避法律责任的意图，那么其行为一般不构成逃逸。
- 行为表现：离开后的行为，如是否及时返回、是否积极配合处理等。如果肇事者离开后能够及时返回现场，并积极配合警方的调查和处理工作，那么其行为可能不被认定为逃逸或可以从轻处罚。
- 其他因素：离开时间的长短、事故严重程度等也会影响认定。如果肇事者离开现场的时间较短，且事故并不严重，那么其行为可能不被认定为逃逸；反之，如果肇事者离开现场的时间较长，且事故造成了严重的后果，那么其行为更有可能被认定为逃逸。
四、逃逸的法律后果
一旦被认定为肇事逃逸，肇事者将面临严重的法律后果，包括：
- 行政处罚：罚款、吊销驾驶证等。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
- 民事赔偿：保险公司可能减少甚至拒绝理赔。在交通事故中，如果肇事者逃逸，保险公司可能会根据保险合同的约定拒绝承担赔偿责任或减少赔偿金额，这将给肇事者带来更大的经济负担。
- 刑事责任：若事故导致人员重伤、死亡，逃逸者将承担更严重的刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
五、建议
为避免不必要的法律纠纷和严重后果，建议肇事者在发生交通事故后立即停车、保护现场、抢救伤者，并及时报警处理。如果确实有特殊原因需要离开现场，应确保留下联系方式并及时向相关部门说明情况。如果你在交通事故处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。