“发生事故走了又回来了”是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、不构成逃逸的情形
紧急避险或救助伤者：
- 解释：如果事故发生后，肇事者因救助伤者、处理紧急危险因素（如现场起火、爆炸等）而暂时离开现场，并在处理完毕后迅速返回，且主观上没有逃避法律追究的故意，那么这种行为通常不被认定为逃逸。
- 实例：如司机张某在事故发生后，发现伤者情况危急，立即驾车将伤者送往医院救治，处理完后迅速返回现场配合调查，其行为一般不构成逃逸。
未察觉事故发生：
- 解释：若事故轻微，肇事者可能未察觉到事故的发生而离开现场，后经提醒或回忆后返回现场承担责任，这种情况通常也不被认定为逃逸。
- 实例：如李某在驾驶过程中未察觉到与另一车辆发生了轻微刮蹭，后经他人告知后立即返回处理事故，一般不认定其为逃逸。
短暂离开且合理解释：
- 解释：在法律实践中，若当事人能够合理解释离开现场的原因，如因恐慌而暂时离开，并且离开时间较短，很快就返回现场并积极配合处理事故，也可能不被认定为肇事逃逸。
- 关键点：在于当事人是否有逃避法律责任的意图以及实际行为的合理性。
二、构成逃逸的情形
逃避责任的主观故意：
- 解释：若肇事者明知发生事故，却为逃避责任而故意离开现场，即使后续返回，其逃逸行为也已成立。返回可以作为从轻情节考虑，但不改变逃逸的性质。
- 实例：如王某在事故发生后，因害怕承担责任而驾车逃离现场，几小时后又返回，其行为仍可能被认定为逃逸，但返回可作为酌情从轻处罚的情节。
未采取必要措施：
- 解释：事故发生后，肇事者未采取任何必要措施，如查看伤者情况、保护现场等，而是直接自行离开现场，且离开期间没有合理的理由，之后再回来处理事故，这种行为也往往被认定为肇事逃逸。
三、认定逃逸的关键因素
- 主观意图：肇事者离开现场时是否有逃避法律追究的故意。
- 行为表现：离开后的行为，如是否及时返回、是否积极配合处理事故等。
- 其他因素：离开时间的长短、事故严重程度等也会影响认定。
四、逃逸的法律后果
一旦被认定为肇事逃逸，肇事者将面临严重的法律后果，包括：
- 行政处罚：如罚款、吊销驾驶证等。
- 民事赔偿：保险公司可能减少甚至拒绝理赔，肇事者需自行承担更多赔偿责任。
- 刑事责任：若事故导致人员重伤、死亡，逃逸者将承担更严重的刑事责任，如有期徒刑等。
五、建议与风险提示
- 立即停车与报警：遇到交通事故时，最明智的做法是立即停车、保护现场、抢救伤员并报警。这样可以最大程度地减少法律风险，也能更好地保护自己的合法权益。
- 积极配合调查：无论是否构成逃逸，肇事者都应积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
总结来说，“发生事故走了又回来了”是否算逃逸，需根据肇事者的主观意图、行为表现及具体情境进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和严重后果，建议肇事者在发生交通事故后立即采取正确措施，并积极配合调查处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。