结论前置：肇事走了又回来了是否算逃逸，需根据具体情况判断，若肇事者离开现场是为了逃避法律追究，即使后来返回，也构成肇事逃逸；若肇事者离开现场有合理且正当的理由，并非为了逃避法律追究，且在合理时间内返回并积极处理事故，则通常不被认定为肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、构成肇事逃逸的情况
主观故意逃避：
- 如果肇事者撞到人后，出于逃避承担事故责任、逃避赔偿义务、害怕受到法律制裁等主观故意而逃离现场，即使之后返回，仍应认定为肇事逃逸。例如，张三驾车撞到行人后，因害怕承担责任而直接逃离，后续虽返回现场，但因其离开时具有逃避法律追究的故意，故构成肇事逃逸。
客观行为表现：
- 肇事者不仅要有逃避的主观故意，还需有客观上逃离事故现场的行为。这种逃离可以是驾驶车辆离开，也可以是遗弃车辆后潜逃藏匿。
法律后果：
- 构成肇事逃逸的，肇事者将依法承担相应的法律责任，包括但不限于行政处罚、民事赔偿以及可能的刑事责任。根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百三十三条，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
二、不构成肇事逃逸的情况
合理原因离开：
- 如果肇事者离开现场是出于合理原因，如为了救助伤者、报警等，并且之后在合理时间内及时返回并配合处理事故，则一般不认定为肇事逃逸。例如，王五驾车撞到人后，因现场无其他救援力量，为尽快救助伤者而开车去附近医院叫医生和救护车，之后迅速返回事故现场，这种情况不被认定为肇事逃逸。
如实陈述情况：
- 肇事者在离开并返回现场后，如能向警方如实陈述事故发生的情况，也是判断其是否构成肇事逃逸的重要因素。
法律后果与量刑考虑：
- 虽然肇事者返回现场不能改变其已经逃逸的事实，但在量刑时，法院可能会将其作为一个考虑情节，酌情减轻处罚。特别是如果肇事者在返回后积极协助处理事故、救助伤者，并在后续司法程序中如实供述自己的罪行，法院可能会在计算刑罚时适当考虑这些从轻情节。
三、特殊情况说明
- 若肇事者逃逸并非为了逃避责任，而是出于寻找帮助等合理原因后返回现场，并提供充分证据支持，这种情况在法律上可能不被视为逃逸。但具体判断需由法院或交通管理部门根据实际情况作出。
四、建议
- 在发生交通事故后，驾驶者应立即停车、保护现场、抢救伤者，并及时报警处理。这是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。
- 如果因特殊原因需要暂时离开现场，应确保留下足够的信息以便警方联系，并尽快返回现场配合处理事故。
- 如遇相关问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律意见和帮助。
综上所述，肇事走了又回来了是否算逃逸，需根据肇事者离开现场的主观目的及后续行为表现进行综合判断。在实际案件中，应结合具体证据和情况来综合评估。