肇事车开走了人回来，是否算逃逸，需根据具体情况判断。以下是详细分析：

一、构成肇事逃逸的情况

1. 主观故意逃避法律责任：

   • 如果肇事者在发生事故后，因害怕承担责任、逃避赔偿义务或害怕受到法律制裁等主观故意而逃离现场，即使之后返回，仍可能因其初始的逃避行为被认定为肇事逃逸。例如，肇事者撞到人后，因害怕承担责任直接逃离，后虽返回但仍构成肇事逃逸。

2. 客观行为表现：

   • 肇事者不仅要有逃避的主观故意，还需有客观上逃离事故现场的行为。这种逃离可以是驾驶车辆离开，也可以是遗弃车辆后潜逃藏匿。

二、不构成肇事逃逸的情况

1. 合理原因离开：

   • 如果肇事者离开现场是出于合理原因，如为了救助伤者、报警或寻找救援等，并且之后在合理时间内及时返回并配合处理事故，则一般不认定为肇事逃逸。例如，肇事者撞到人后，因现场无其他救援力量，为尽快救助伤者而开车去附近医院叫医生和救护车，之后迅速返回事故现场，这种情况不被认定为肇事逃逸。

2. 如实陈述情况：

   • 肇事者在离开并返回现场后，如能向警方如实陈述事故发生的情况，也是判断其是否构成肇事逃逸的重要因素。

三、法律责任与后续处理

• 不论是否构成肇事逃逸，肇事者均需承担因交通事故产生的法律责任，包括但不限于赔偿损失、接受行政处罚等。
• 在发生事故后，正确的做法应立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时报警处理。这不仅是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。

四、建议与总结

• 驾驶者应时刻保持警惕，遵守交通规则，避免发生交通事故。一旦不幸发生事故，应冷静应对，采取正确措施处理，以免因不当行为而加重法律责任。
• 如果肇事者不确定自己的行为是否构成肇事逃逸，或者对后续的法律责任和处理流程有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。

综上所述，肇事车开走了人回来是否算逃逸，需根据肇事者当时的主观心态和客观行为表现进行综合判断。在实际案件中，应结合具体证据和情况来综合评估。