关于“开车碰到人走了又回来是否算逃逸”的问题，结论如下：

1. 若离开现场是出于逃避法律责任等不正当目的，即使返回也构成逃逸
   交通肇事逃逸的核心在于行为人离开现场时的主观目的。若您在碰撞后因害怕承担责任、逃避赔偿义务或法律制裁等主观故意而逃离现场，即使后续返回，仍可能被认定为逃逸。例如，您撞到行人后直接驾车离开，后续虽返回现场，但因其离开时具有逃避法律追究的故意，故构成肇事逃逸。

2. 若离开现场有合理原因且及时返回，通常不构成逃逸
   若您离开现场是出于合理原因，如为了救助伤者、报警或寻找急救设备等，并且在合理时间内及时返回并配合处理事故，则一般不认定为逃逸。例如，您撞到人后，发现现场无其他救援力量，为尽快救助伤者而开车去附近医院叫医生和救护车，之后迅速返回事故现场，这种情况通常不被认定为肇事逃逸。

详细分析：

• 构成逃逸的情形：
  交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。关键在于判断行为人离开现场时的主观心态和客观行为表现。若您离开现场是为了逃避法律追究、破坏现场、隐瞒事实或指使他人顶包等，即使后来返回，也构成肇事逃逸，将面临更严重的法律后果，包括但不限于行政处罚、民事赔偿以及可能的刑事责任。

• 不构成逃逸的情形：
  若您离开现场有合理且正当的理由，并非为了逃避法律追究，且在合理时间内返回并积极处理事故，则通常不被认定为肇事逃逸。这要求您能够提供充分的证据证明离开现场的合理性，如救助伤者的必要、报警的需求等，并且返回后如实陈述事故情况，配合警方调查。

法律后果与建议：

• 法律后果：
  构成肇事逃逸的行为人将依法承担相应的法律责任。行政处罚方面，可能面临罚款、拘留等；刑事处罚方面，若逃逸行为导致人员重伤、死亡或者重大财产损失，且构成犯罪的，将面临有期徒刑等刑事处罚；民事赔偿方面，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定，由逃逸者自行承担民事赔偿责任。

• 建议：
  在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时报警处理。这是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。若因特殊原因需要离开现场，应留下联系方式、表明会承担责任，并尽快返回配合处理事故。如遇相关问题或疑虑，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。