结论：开车撞到人后离开现场又返回是否算逃逸，需结合具体情况判断，主要看行为人离开现场时的主观目的及后续行为表现。以下从不同角度进行分析：
一、构成肇事逃逸的情形
主观故意逃避责任：
- 如果行为人撞到人后，出于逃避承担事故责任、逃避赔偿义务、害怕受到法律制裁等主观故意而逃离现场，即使之后返回，仍应认定为肇事逃逸。例如，因害怕承担责任而直接逃离，后续虽返回现场，但因其离开时具有逃避法律追究的故意，故构成肇事逃逸。
客观逃离现场的行为：
- 行为人不仅要有逃避的主观故意，还需有客观上逃离事故现场的行为。这种逃离可以是驾驶车辆离开，也可以是遗弃车辆后潜逃藏匿。
返回后仍隐瞒关键信息：
- 若返回后拒不承认肇事事实或提供虚假陈述，可能被视为逃逸。例如，否认碰撞经过或指使他人顶包，此类行为会加重处罚依据。
二、不构成肇事逃逸的情形
合理原因离开：
- 如果行为人离开现场是出于合理原因，如为了救助伤者、报警等，并且之后在合理时间内及时返回并配合处理事故，则一般不认定为肇事逃逸。例如，因现场无其他救援力量，为尽快救助伤者而开车去附近医院叫医生和救护车，之后迅速返回事故现场，这种情况不被认定为肇事逃逸。
如实陈述情况：
- 行为人在离开并返回现场后，如能向警方如实陈述事故发生的情况，也是判断其是否构成肇事逃逸的重要因素。
三、法律后果与量刑考虑
法律后果：
- 对于构成肇事逃逸的行为人，将依法承担相应的法律责任，包括但不限于行政处罚（如驾驶证吊销、行政拘留）、民事赔偿以及可能的刑事责任（如致人死亡可处7年以上有期徒刑）。同时，保险公司可能拒赔商业险。
量刑考虑：
- 虽然行为人返回现场不能改变其已经逃逸的事实，但在量刑时，法院可能会将其作为一个考虑情节，酌情减轻处罚。然而，这并不意味着逃逸行为本身会被忽视或减轻其严重性。
四、建议行动指南
优先固定证据：
- 拍摄现场照片、记录目击者联系方式，以便后续处理事故时提供有力证据。
及时报警报备：
- 说明离开原因及预计返回时间，让警方了解事故情况并做好相应准备。
保留必要凭证：
- 如医疗单据、通讯记录等，以证明自己离开现场的合理性和必要性。
全程配合调查：
总结与建议：开车撞到人后离开现场又返回是否算逃逸，需根据行为人当时的主观心态和客观行为表现进行综合判断。在实际案件中，应结合具体证据和情况来综合评估。如遇相关问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助，确保你的权益得到妥善维护。