“开车碰到人跑了又回来”是否算逃逸，需根据行为人离开现场的初衷、具体情境及法律定义综合判断，关键在于行为人离开现场的意图是否为逃避法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、构成肇事逃逸的情形
主观故意逃避法律责任：
- 如果行为人撞到人后，出于害怕承担责任、逃避赔偿义务、害怕受到法律制裁等主观故意而逃离现场，即使之后返回，仍应认定为肇事逃逸。例如，张三驾车撞到行人后，因害怕承担责任而直接逃离，后续虽返回现场，但因其离开时具有逃避法律追究的故意，故构成肇事逃逸。
客观行为表现：
- 行为人不仅要有逃避的主观故意，还需有客观上逃离事故现场的行为。这种逃离可以是驾驶车辆离开，也可以是遗弃车辆后潜逃藏匿。
二、不构成肇事逃逸的情形
合理原因离开：
- 如果行为人离开现场是出于合理原因，如为了救助伤者、报警、寻求救援或拨打急救电话等，并且之后在合理时间内及时返回并配合处理事故，则一般不认定为肇事逃逸。例如，王五驾车撞到人后，因现场无其他救援力量，为尽快救助伤者而开车去附近医院叫医生和救护车，之后迅速返回事故现场，这种情况不被认定为肇事逃逸。
如实陈述情况：
- 行为人在离开并返回现场后，如能向警方如实陈述事故发生的情况，也是判断其是否构成肇事逃逸的重要因素。
三、法律后果与量刑考虑
法律后果：
- 对于构成肇事逃逸的行为人，将依法承担相应的法律责任，包括但不限于行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）、民事赔偿以及可能的刑事责任。根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》的相关规定，交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并为逃避法律追究逃离事故现场的，以交通肇事罪定罪处罚。
量刑考虑：
- 虽然行为人返回现场不能改变其已经逃逸的事实，但在量刑时，法院可能会将其作为一个考虑情节，酌情减轻处罚。然而，这并不意味着逃逸行为本身可以被忽视或原谅。
四、建议与总结
- 建议：在发生交通事故后，驾驶人应立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时报警处理。这不仅是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。如果因特殊原因需要离开现场，应确保有合理且必要的理由，并在合理时间内返回并积极配合处理事故。
- 总结：“开车碰到人跑了又回来”是否构成肇事逃逸，需根据行为人当时的主观心态和客观行为表现进行综合判断。在实际案件中，应结合具体证据和情况来综合评估。如果你或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便获取更准确的法律意见和帮助。