结论：开车撞完车有急事离开后又回来，是否算逃逸，需根据具体情况判断，主要看离开时的主观目的及后续行为表现。以下是具体分析：
不构成逃逸的情况
- 合理原因离开：如果肇事者离开现场是出于合理且正当的理由，比如为了去寻求帮助（如去附近找救援工具、去报警等），并且之后在合理时间内及时返回并积极处理事故，那么通常不被认定为逃逸。例如，你开车撞到另一辆车后，发现对方车辆有漏油等危险情况，为了安全起见，你迅速开车去附近找警示标志来设置警戒，之后很快返回现场，这种情况一般不构成逃逸。
- 积极承担责任：肇事者返回现场后，积极与对方沟通，主动承担事故责任，配合处理事故，如协助对方联系保险公司、共同等待交警到来等，这也表明肇事者没有逃避法律责任的主观故意，不构成逃逸。
构成逃逸的情况
- 逃避法律追究：如果肇事者撞车后，出于逃避承担事故责任、逃避赔偿义务、害怕受到法律制裁等主观故意而逃离现场，即使之后返回，仍应认定为肇事逃逸。比如，你撞到对方车辆后，担心自己要承担高额的赔偿费用，直接开车逃离现场，过了一段时间又返回，这种情况下，你离开时的主观故意就是逃避法律追究，构成逃逸。
- 隐瞒或拖延处理：肇事者返回现场后，对事故过程隐瞒重要事实或故意拖延时间，不配合警方调查和处理，这种行为同样可能被视为逃逸。例如，你返回现场后，对事故发生的具体原因、自己的驾驶情况等关键信息隐瞒不报，或者找各种理由拖延处理事故的时间，影响事故的正常处理流程，这都可能被认定为逃逸行为。
法律后果与责任判定：
- 法律后果：对于构成肇事逃逸的行为人，将依法承担相应的法律责任，包括但不限于行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）、民事赔偿（赔偿对方因事故造成的损失）以及可能的刑事责任（如果逃逸行为导致严重后果，可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚）。
- 责任判定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。即使逃逸者后来返回并承认事故，这可作为减轻处罚的情节，但不影响其逃逸行为的认定。
建议：
- 在发生交通事故后，无论情况如何，都应立即停车、保护现场、抢救伤员（如果有伤员的话），并及时报警处理。这是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。
- 如果确实有急事需要离开现场，一定要确保离开的理由合理且正当，并且尽快返回现场，积极承担责任，配合处理事故。
总之，开车撞完车有急事离开后又回来是否算逃逸，不能一概而论，需要根据具体情况综合判断。如果你遇到了类似的情况或者有任何法律疑问，都可以直接向我咨询。