撞到人离开又回去了，是否算逃逸需结合具体情况判断，以下是详细分析：

1. 构成肇事逃逸的情况

   • 主观故意逃避：如果肇事者在撞到人后，出于逃避承担事故责任、逃避赔偿义务、害怕受到法律制裁等主观故意而逃离现场，即使之后返回，仍应认定为肇事逃逸。例如，张三驾车撞到行人后，因害怕承担责任而直接逃离，后续虽返回现场，但因其离开时具有逃避法律追究的故意，故构成肇事逃逸。
   • 客观行为表现：肇事者不仅要有逃避的主观故意，还需有客观上逃离事故现场的行为。这种逃离可以是驾驶车辆离开，也可以是遗弃车辆后潜逃藏匿。若肇事者离开现场是为了逃避法律追究、破坏现场、隐瞒事实或指使他人顶包等，即使后来返回，也构成肇事逃逸，将面临更严重的法律后果，如保险公司可能拒赔商业险、驾驶证吊销、行政拘留，甚至刑事责任加重（如致人死亡可处7年以上有期徒刑）。

2. 不构成肇事逃逸的情况

   • 合理原因离开：如果肇事者离开现场是出于合理原因，如为了救助伤者、报警等，并且之后在合理时间内及时返回并配合处理事故，则一般不认定为肇事逃逸。例如，王五驾车撞到人后，因现场无其他救援力量，为尽快救助伤者而开车去附近医院叫医生和救护车，之后迅速返回事故现场，这种情况不被认定为肇事逃逸。
   • 如实陈述情况：肇事者在离开并返回现场后，如能向警方如实陈述事故发生的情况，也是判断其是否构成肇事逃逸的重要因素。若肇事者未实施破坏现场、隐瞒事实或逃避法律责任等行为，通常不被认定为肇事逃逸，但仍需承担因交通事故产生的相应法律责任，包括但不限于赔偿损失、接受行政处罚等。

建议行动指南：

• 优先固定证据：拍摄现场照片、记录目击者联系方式，以便后续处理事故时提供有力证据。
• 及时报警报备：说明离开原因及预计返回时间，让警方了解事故情况，避免被误认为逃逸。
• 保留必要凭证：如医疗单据、通讯记录等，以证明离开现场的合理性和必要性。
• 全程配合调查：如实陈述事实，避免二次争议，确保事故得到公正处理。

总结与提醒：

• 驾驶者应时刻保持警惕，遵守交通规则，避免发生交通事故。
• 一旦不幸发生事故，应冷静应对，采取正确措施处理，如立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时报警处理。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。