撞完车开车跑了又回来了，是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、构成肇事逃逸的情况
主观故意逃避：
- 如果行为人撞完车后，出于逃避承担事故责任、逃避赔偿义务、害怕受到法律制裁等主观故意而逃离现场，即使之后返回，仍应认定为肇事逃逸。例如，张三驾车撞到另一辆车后，因害怕承担责任而直接逃离，后续虽返回现场，但因其离开时具有逃避法律追究的故意，故构成肇事逃逸。
客观行为表现：
- 行为人不仅要有逃避的主观故意，还需有客观上逃离事故现场的行为。这种逃离可以是驾驶车辆离开，也可以是遗弃车辆后潜逃藏匿。若行为人离开现场的行为已经造成了事故责任的无法认定或加重，通常仍会被认定为肇事逃逸。
二、不构成肇事逃逸的情况
合理原因离开：
- 如果行为人离开现场是出于合理原因，如为了救助伤者、报警、寻找急救设备等，并且之后在合理时间内及时返回并配合处理事故，则一般不认定为肇事逃逸。例如，王五驾车撞到另一辆车后，发现对方车辆有起火风险，为尽快寻找灭火器而开车去附近商店购买，之后迅速返回事故现场，这种情况不被认定为肇事逃逸。
如实陈述情况：
- 行为人在离开并返回现场后，如能向警方如实陈述事故发生的情况，也是判断其是否构成肇事逃逸的重要因素。若行为人能够积极配合警方调查，提供真实、完整的证据，有助于证明其离开现场并非出于逃避法律追究的目的。
三、法律后果与量刑考虑
法律后果：
- 对于构成肇事逃逸的行为人，将依法承担相应的法律责任，包括但不限于行政处罚、民事赔偿以及可能的刑事责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
量刑考虑：
- 虽然行为人返回现场不能改变其已经逃逸的事实，但在量刑时，法院可能会将其作为一个考虑情节，酌情减轻处罚。然而，这并不意味着肇事逃逸行为可以得到轻易的宽恕，行为人仍需承担因其逃逸行为而加重的法律责任。
四、建议与总结
- 建议：在发生交通事故后，驾驶者应立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时报警处理。这是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。若因特殊原因需要离开现场，应确保留下足够的信息以便警方联系，并尽快返回现场配合处理事故。
- 总结：撞完车开车跑了又回来了是否算肇事逃逸，需根据行为人当时的主观心态和客观行为表现进行综合判断。在实际案件中，应结合具体证据和情况来综合评估。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。