开车碰了人后走了又回来，是否算逃逸要视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、构成交通肇事逃逸的情形
主观故意逃避法律责任：
- 如果您在碰撞行人后，出于逃避承担事故责任、逃避赔偿义务、害怕受到法律制裁等主观故意而立即或随后逃离现场，即便之后返回，您的行为仍然构成交通肇事逃逸。因为逃逸的核心在于逃避法律责任的主观故意，以及实施了离开现场的行为。例如，您驾车撞到行人后，因害怕承担责任而直接逃离，后续虽返回现场，但因其离开时具有逃避法律追究的故意，故构成肇事逃逸。
客观行为表现：
- 逃逸行为不仅要求有主观故意，还需有客观上逃离事故现场的行为。这种逃离可以是驾驶车辆离开，也可以是遗弃车辆后潜逃藏匿。
二、不构成交通肇事逃逸的情形
合理原因离开：
- 如果您离开现场是出于合理原因，如为了救助伤者、报警、寻求医疗帮助等，并且之后在合理时间内及时返回并配合处理事故，则一般不认定为肇事逃逸。例如，您驾车撞到人后，因现场无其他救援力量，为尽快救助伤者而开车去附近医院叫医生和救护车，之后迅速返回事故现场，这种情况通常不被认定为肇事逃逸。
无逃避法律追究的故意：
- 如果您在离开现场时，并无逃避法律追究的故意，而是由于其他非主观因素（如未察觉到碰撞、因紧张或不知所措而短暂离开等）导致离开，且随后及时返回并配合处理，这些情况通常也不被认定为肇事逃逸。
三、法律后果与责任承担
行政处罚：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，您可能面临罚款、拘留等行政处罚。这些处罚旨在惩罚逃逸行为，维护交通秩序和公共安全。
刑事处罚：
- 如果逃逸行为导致人员重伤、死亡或者重大财产损失，且构成犯罪的，您将面临刑事处罚，可能被判处有期徒刑。这体现了法律对严重逃逸行为的严厉打击。
民事赔偿：
- 逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定。在某些情况下，保险公司可能会拒绝赔偿交强险之外的部分损失，由逃逸者自行承担民事赔偿责任。
四、建议与措施
- 立即停车并保护现场：在发生交通事故后，您应立即停车并保护现场，避免进一步的事故或伤害发生。
- 及时救助受伤人员：如果事故中有人受伤，您应立即拨打急救电话并尽力提供救助。
- 向公安机关交通管理部门报告：您应及时向公安机关交通管理部门报告事故情况，并配合调查和处理。
- 保留相关证据：如有可能，您应保留事故现场的照片、视频等证据，以及与事故相关的其他信息（如目击者联系方式等），以便后续处理。
总结来说，开车碰了人后走了又回来是否算逃逸，关键在于您离开现场时的主观心态和客观行为表现。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。