发生交通事故后因紧急有事离开现场但马上回来，是否属于逃逸，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：
一、一般不认定为逃逸的情况
紧急避险或救助伤者离开后返回：
- 解释：若肇事者离开是为了寻求医疗救助、报警或采取其他合理措施减少损失，并在适当时候主动返回现场配合调查，这通常不被认定为逃逸。因为肇事者的初衷并非逃避责任，而是为了更好地处理事故或救助伤者。
- 实例：如司机张某在发生事故后，发现伤者需要紧急救治，于是迅速离开现场将伤者送往医院，并在安置好伤者后立即返回事故现场报告事故，其行为一般不构成逃逸。
未察觉事故发生而离开后返回：
- 解释：若事故轻微且肇事者未察觉，后经提醒或回忆返回现场承担责任，这通常也不被认定为逃逸。因为肇事者并非故意逃离现场，而是由于疏忽或未察觉导致离开。
- 实例：如李某在倒车时未察觉与后方车辆发生轻微刮蹭，随后驾车离开。后经他人告知或自己回忆起事故情况，立即返回现场处理事故，一般不认定其为逃逸。
二、可能被认定为逃逸的情况
- 存在逃避责任的主观故意：
- 解释：若肇事者明知发生事故却为逃避责任离开，即使后续返回，其逃逸行为已成立。因为肇事者的主观意图是逃避法律追究，离开现场只是其实施逃逸行为的一部分。返回现场可能只是出于某种原因（如害怕更严重的后果、被亲友劝说等）而做出的选择，但这并不改变其逃逸的性质。不过，返回现场可以作为从轻情节考虑，在量刑时予以适当减轻。
- 实例：如王某在发生事故后，因害怕承担责任而逃离现场。后经亲友劝说或自己思考后，决定返回现场处理事故。尽管王某最终返回了现场，但其行为仍可能被认定为逃逸，但返回现场可以作为酌情从轻处罚的情节。
三、认定逃逸的关键因素
- 主观意图：肇事者离开时是否有逃避法律追究的故意。这是认定逃逸的核心要素，需要结合肇事者的行为表现、事故情况等因素进行综合判断。
- 行为表现：离开后的行为，如是否及时返回、是否积极配合处理等。这些行为表现可以反映肇事者的主观意图和态度，是认定逃逸的重要依据。
- 其他因素：离开时间的长短、事故严重程度等也会影响认定。例如，如果肇事者离开现场的时间非常短，且立即返回处理事故，那么其逃逸的故意可能相对较弱；如果事故严重且肇事者长时间离开现场不归，那么其逃逸的故意可能相对较强。
四、逃逸的法律后果
一旦被认定为肇事逃逸，肇事者将面临严重的法律后果，包括：
- 行政处罚：如罚款、吊销驾驶证等。这些处罚旨在惩罚肇事者的逃逸行为，维护交通秩序和公共安全。
- 民事赔偿：保险公司可能减少甚至拒绝理赔。因为逃逸行为违反了保险合同的约定，保险公司有权根据合同条款减少或拒绝赔偿。
- 刑事责任：若事故导致人员重伤、死亡，逃逸者将承担更严重的刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
五、结论与建议
综上所述，发生交通事故后离开现场又返回是否算逃逸，需根据具体情况综合判断。为避免不必要的法律纠纷和严重后果，我建议肇事者在发生交通事故后立即停车、保护现场、抢救伤者，并及时报警处理。这样不仅能体现对生命的尊重和责任担当，也是遵守法律法规、维护自身权益的正确做法。如果您在交通事故处理过程中遇到任何法律问题或困惑，欢迎随时向我咨询。