正当防卫的认定需满足以下核心条件，只有同时符合这些条件，才能被认定为正当防卫：
一、存在现实的不法侵害
侵害的违法性：不法侵害必须违反法律规定，具有社会危害性。这既包括犯罪行为，如故意杀人、抢劫、强奸等，也包括一般违法行为，如殴打他人、非法侵入住宅等。重要的是，这种侵害必须是客观存在的，不能是防卫人主观臆想或虚构的。
排除合法行为：对于依法执行职务、正当业务行为、依照法令的行为等合法行为，不能进行所谓的“正当防卫”。例如，警察依法抓捕犯罪嫌疑人时，犯罪嫌疑人不得以“正当防卫”为由进行反抗。
二、不法侵害正在进行
时间要求：防卫行为必须在不法侵害进行的过程中实施。起始时间一般以不法侵害人着手实施侵害行为为标志，但对于紧迫性和危险性高的犯罪，预备行为已造成现实、紧迫危险时也可防卫。结束时间则是不法侵害已经自动中止、被制服或丧失继续侵害能力时，防卫时机消失。
实例说明：如犯罪分子正在拔刀准备行凶，此时可认定不法侵害已开始，受害人可进行防卫；若小偷已被制服并夺下盗窃工具，此时再殴打小偷则不属于正当防卫。
三、目的是防卫合法权益
防卫意图：防卫人必须出于保护合法权益的目的，明知自己的行为是为了制止不法侵害。如果行为人主观上不具有防卫意图，而是出于伤害、报复等其他目的，即使客观上存在不法侵害，也不能认定为正当防卫。
排除不当情形：挑拨防卫和相互斗殴不具有防卫意图，不能认定为正当防卫。但在相互斗殴中，一方明确放弃斗殴后，另一方继续实施侵害，放弃方为保护合法权益反击的，可能构成正当防卫。
四、针对不法侵害人本人
五、防卫限度适当
必要限度：防卫行为不能明显超过必要限度且造成重大损害。必要限度应综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的性质、手段、强度、造成的损害等因素进行判断。
特殊防卫：对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律赋予公民的特殊防卫权，旨在鼓励公民与严重暴力犯罪作斗争。
实际应用中的注意事项
证据收集：在正当防卫的认定过程中，证据的收集至关重要。防卫人应尽可能保留现场证据，如监控视频、证人证言等，以证明自己的防卫行为符合上述条件。
及时报案：防卫人在实施防卫行为后，应及时向公安机关报案，并如实陈述事实经过，以便公安机关及时展开调查，收集证据。
法律咨询：由于正当防卫的认定涉及复杂的法律判断，防卫人在面临此类情况时，应及时向我这样的专业律师咨询，以获取专业的法律意见和帮助。
总结来说，正当防卫的认定是一个综合判断的过程，需要司法机关根据具体情况进行细致分析。在实际案件中，只有同时满足上述五个方面的条件，才能构成正当防卫，从而免除刑事责任。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。