正当防卫是指在面临正在进行的不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产及其他权利，而依法采取的制止不法侵害的行为。要构成正当防卫，必须同时满足以下五个条件：
存在现实的不法侵害：不法侵害必须是客观真实存在的违法行为，这包括犯罪行为（如故意杀人、抢劫）和其他违法行为（如殴打他人）。对于合法行为，不能进行正当防卫。
不法侵害正在进行：防卫行为必须在不法侵害已经开始但尚未结束的时间段内进行。如果侵害行为尚未开始或已经结束，进行的防卫行为则属于事前防卫或事后防卫，不构成正当防卫。
具有防卫意识：防卫人实施防卫行为必须是出于保护合法权益免受不法侵害的目的，不能是基于个人恩怨或报复心理进行的反击。
针对侵害人防卫：防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人本身进行，不能对与不法侵害无关的第三者进行攻击。
没有明显超过必要限度并造成重大损害：正当防卫不能明显超过制止不法侵害所必需的限度。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，如造成不法侵害人重伤、死亡等严重后果，则属于防卫过当，应当负刑事责任，但可减轻或免除处罚。不过，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
综上所述，正当防卫的认定需要综合考虑多个条件，只有在满足所有条件的情况下，行为人的防卫行为才能被认定为正当防卫，从而免除其刑事责任。在实际应用中，对于正当防卫的认定应根据具体情况进行综合分析和判断。如果您有具体的法律问题或案例需要分析，可以直接向我咨询，我会为您提供更详细的法律意见。