正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。正当防卫行为不负刑事责任。

正当防卫需要满足以下条件：

1. 起因条件：必须存在现实的不法侵害行为。这种不法侵害必须是客观存在的，而不是主观想象的或者推测的。

2. 时间条件：不法侵害必须正在进行。这意味着防卫行为必须是在不法侵害已经开始但尚未结束的时间段内进行。

3. 主观条件：防卫人必须具有防卫认识和防卫意志。即防卫人必须意识到不法侵害的存在，并且出于保护合法权益的目的而采取防卫行为。

4. 对象条件：防卫行为必须针对不法侵害人本人实施。不能对无关的第三者实施防卫行为。

5. 限度条件：正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。防卫行为的强度和后果应以制止不法侵害所必需为限度。

同时，也需要注意一些不属于正当防卫的情形，例如：

• 打架斗殴中，任何一方对他人实施的暴力侵害行为，一般不属于正当防卫。
• 对尚未开始的侵害行为或已经结束的侵害行为实施的所谓“正当防卫”，不属于正当防卫。
• 不是针对正在进行的不法侵害者本人，而是针对无关的第三者实施的所谓“正当防卫”，不属于正当防卫。

在司法实践中，对于正当防卫的认定需要综合考虑各种因素，包括不法侵害的性质、手段、强度、危害程度和防卫的时机、手段、强度、损害后果等。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任和民事责任。

因此，在面临不法侵害时，公民应当根据实际情况和法律规定来判断是否可以采取正当防卫行为，并尽量在合理限度内采取必要的防卫措施以保护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。