正当防卫是指在面临正在进行的不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产及其他权利，而采取的制止不法侵害的行为。要构成正当防卫，必须同时满足以下五个条件：

1. 存在现实的不法侵害：

   • 不法侵害必须是客观真实存在的违法行为，包括犯罪行为（如故意杀人、抢劫）和其他违法行为（如殴打他人、非法侵入住宅）。对于合法行为，如警察依法执行公务，不能进行所谓的“正当防卫”。若实际上并不存在不法侵害，但行为人误以为有不法侵害而实施反击，则构成假想防卫，不属于正当防卫。
   • 例子：甲看到乙手持刀具冲向自己，误以为乙要伤害自己而反击，但实际上乙只是拿着刀具在玩耍，此时甲的反击就可能构成假想防卫。

2. 不法侵害正在进行：

   • 防卫行为必须在不法侵害已经开始且尚未结束的时间段内进行。不法侵害的开始时间一般以不法侵害人着手实施侵害行为为标志，但在某些情况下，即使侵害行为尚未着手，只要已经对合法权益造成紧迫现实的危险，也应视为不法侵害已经开始。不法侵害的结束时间则是不法侵害已经被制止、不法侵害人丧失侵害能力、自动中止侵害或逃离现场时。
   • 例子：甲持刀抢劫乙，乙在甲尚未动手时就开始反击，若此时甲确实有抢劫的意图且已经对乙造成了紧迫的危险，则乙的反击可以视为正当防卫。但如果甲已经抢劫完毕并逃离现场，乙再追击并反击甲，则不构成正当防卫。

3. 具有防卫意识：

   • 防卫人实施防卫行为必须是出于保护合法权益免受不法侵害的目的。防卫意图必须明确且合法，不能是基于个人恩怨或报复心理进行的反击。防卫挑拨（故意引起对方攻击后以防卫为借口进行反击）和相互斗殴（双方都有侵害对方的故意）一般不属于正当防卫，除非一方已停止斗殴并求饶或逃跑，而另一方仍继续实施侵害。
   • 例子：甲与乙发生口角，甲故意挑衅乙并动手打乙，乙反击甲。若乙的反击是出于保护自己免受甲的不法侵害，则可能构成正当防卫。但如果乙在甲已经停止攻击并求饶后，仍继续反击甲，则可能构成防卫过当或故意伤害。

4. 针对侵害人防卫：

   • 防卫行为必须针对实施不法侵害的人本身进行。不能对与不法侵害无关的第三者进行攻击。
   • 例子：甲持刀抢劫乙，乙在反击时误伤了旁边的丙。由于丙并非不法侵害人，乙对丙的伤害不构成正当防卫，乙可能需要承担对丙的伤害责任。

5. 没有明显超过必要限度并造成重大损害：

   • 正当防卫不能明显超过制止不法侵害所必需的限度。“必要限度”通常是指足以制止不法侵害所必需的限度，“重大损害”一般指造成不法侵害人重伤、死亡等严重后果。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则属于防卫过当，应当负刑事责任，但可减轻或免除处罚。然而，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任（特殊正当防卫）。
   • 例子：甲持刀抢劫乙，乙在反击过程中将甲打成重伤。若乙的反击行为是为了制止甲的抢劫行为，且没有明显超过必要限度，则乙的行为构成正当防卫。但如果乙在甲已经失去侵害能力后，仍继续攻击甲并导致甲死亡，则乙的行为可能构成防卫过当。

在实际应用中，对于正当防卫的认定应根据具体情况进行综合分析和判断。如果你面临不法侵害或需要判断某行为是否构成正当防卫，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出专业的法律意见。