针对您提出的“未成年人与他人订立的合同无效，监护人是否承担返还责任”这一问题，我们可以从法律的角度进行详细分析。

首先，我们需要明确的是，未成年人在法律上通常被视为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，这取决于他们的年龄和智力状况。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，限制民事行为能力人实施的民事法律行为，若非纯获利益，或不符合其年龄、智力、精神健康状况，需经法定代理人（通常是监护人）同意、追认才有效。若未经法定代理人同意或追认，则该民事法律行为无效。

接下来，我们分析合同无效后的法律后果。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十五条和第一百五十七条的规定，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。这意味着，如果未成年人与他人订立的合同被认定为无效，那么该合同从一开始就不具有法律效力。同时，民事法律行为无效后，行为人因该行为取得的财产应当返还。这是合同无效后的一项基本法律原则，旨在恢复合同订立前的原始状态。

现在，我们回到您的问题核心：监护人是否承担返还责任。在未成年人与他人订立的合同无效的情况下，如果未成年人因该合同取得了财产（如金钱、物品等），那么根据法律规定，这些财产应当返还给对方。然而，由于未成年人通常不具备独立承担民事责任的能力，因此返还责任往往会转由其监护人承担。监护人作为未成年人的法定代理人，有责任管理和保护未成年人的财产，并在必要时代表未成年人承担法律责任。

以您提供的案例为例，如果未成年人小强与他人订立的借款合同被认定为无效，且小强因此取得了借款本金，那么小强应当返还这笔借款。但由于小强是未成年人，无经济能力偿还，因此返还责任会由其法定代理人（通常是父母）承担。同样地，在监护人擅自处分未成年子女财产的情况下，如房屋买卖合同无效，买受人应当向未成年人返还房屋，而如果房屋已被处分且无法返还，或者处分所得已被监护人挥霍，那么监护人可能需要承担相应的赔偿责任。

综上所述，未成年人与他人订立的合同无效时，监护人通常需要承担返还责任（或赔偿责任），以恢复合同订立前的原始状态并保护未成年人的合法权益。当然，具体责任承担方式还需根据案件的具体情况和法律规定进行综合判断。希望这一解答能够对您有所帮助。