针对您提出的“未成年人借款，监护人不追认导致借款合同无效，监护人是否承担还款责任”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，根据我国民法典的相关规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人。他们实施的民事法律行为，除了纯获利益的或者与其年龄、智力相适应的行为外，都需要由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认才能生效。
在未成年人借款的情境中，如果借款金额较大，明显超出了未成年人的年龄和智力所能承受的范围，那么这种借款行为就属于效力待定的行为。也就是说，这种借款合同在未经监护人同意或追认的情况下，是无效的。
现在，针对您的问题，如果未成年人借款后，监护人未对借款行为进行追认，导致借款合同无效，那么监护人是否需要承担还款责任呢？
答案是：监护人可能需要承担一定的还款责任，但具体责任需根据实际情况判断。
监护人未尽到监护责任的情况：
- 如果监护人未对未成年人的民事行为尽到足够的教育、监管义务，导致未成年人实施了与其年龄、智力不相适应的借款行为，那么监护人可能需要承担共同还款责任。这是因为监护人有责任保护未成年人的合法权益，防止其因缺乏判断能力而遭受损失。
出借人存在过错的情况：
- 如果出借人在出借款项时，明知借款人是未成年人，仍实施出借款项的行为，且未与监护人进行沟通或确认，那么出借人自身也可能存在一定过错。在这种情况下，法院可能会根据双方的过错程度，酌情减轻监护人的还款责任。
具体案例分析：
- 以您提供的案例为例，如果未成年人小程向杨某借款23000元，且该借款行为未经其监护人王某、程某的同意或追认，那么该借款行为无效。由于王某与程某作为小程的监护人，未对小程在未成年时的民事行为尽到足够的教育、监管义务，故法院可能会判决他们对借款承担共同还款责任。但同时，如果杨某在出借款项时明知小程是未成年人，仍实施出借款项的行为，那么杨某自身也可能需要承担一定法律责任。
法律建议：
- 对于出借人来说，向未成年人出借款项存在一定风险。尤其是在借款金额较大时，出借人应尽量与借款人的监护人进行沟通，确认借款行为的合法性和有效性。
- 对于监护人来说，他们应在日常学习生活中对未成年人进行足够的监护教育，培养孩子形成正确的消费观，避免因超前消费导致损失发生。若未成年人确已实施了借款行为，监护人应正确面对及时解决，以身作则教育孩子知法守法。
综上所述，未成年人借款且监护人未追认导致借款合同无效时，监护人是否需要承担还款责任需根据具体情况判断。但无论如何，监护人都应尽到足够的监护责任，保护未成年人的合法权益。