针对您提出的问题“借款时未成年起诉时已成年的债务监护人需要担责吗”，我们可以从法律角度进行详细分析。

首先，我们需要明确的是，当借款人在借款时未成年，而在被起诉时已经成年，这笔债务的承担问题主要取决于借款时借款人的民事行为能力以及借款行为是否得到监护人的追认。

1. 借款时未成年人的民事行为能力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人在借款时若属于限制民事行为能力人（即未满18周岁），其借款行为可能因超出与其年龄、智力相适应的范围而被视为无效，除非该行为得到其法定代理人的追认。

2. 借款行为是否得到监护人追认：

   • 如果借款行为在借款时未得到监护人的追认，且借款金额明显超出未成年人的经济能力和认知水平，那么该借款行为在法律上可能被视为无效。
   • 在这种情况下，如果借款人（现已成年）有经济能力偿还借款，那么应当由其本人承担还款责任。

3. 起诉时借款人已成年的情况：

   • 当借款人被起诉时已经成年，并具备完全民事行为能力，那么即使借款行为发生在其未成年时期，只要该行为未得到监护人的追认且被视为无效，借款人（现已成年）仍需对其因无效行为取得的财产承担返还责任。
   • 在此情况下，监护人通常无需对借款人的债务承担责任，除非监护人存在过错或故意隐瞒、协助借款人逃避债务等情形。

4. 具体案例分析：

   • 以您提供的参考信息中的案例为例，陆某在借款时未成年，且借款行为未得到其父母的追认。在诉讼时，陆某已经成年并具备完全民事行为能力。法院最终判决由陆某本人承担还款责任，其父母无需承担偿还责任。

5. 法律建议：

   • 对于借款人而言，无论借款时是否成年，都应谨慎对待借款行为，确保借款金额和用途合法合规，并按时履行还款义务。
   • 对于出借人而言，在出借资金前应充分了解借款人的年龄、经济能力和信用状况，必要时可要求借款人提供担保或要求监护人进行追认。
   • 如发生纠纷，建议及时咨询专业律师或法律机构，以便更好地维护自身合法权益。

综上所述，借款时未成年起诉时已成年的债务，在一般情况下，监护人无需承担责任，除非存在特殊情况（如监护人存在过错或故意隐瞒、协助借款人逃避债务等）。在此情况下，应由借款人（现已成年）本人承担还款责任。