结论：在监护人签订的合同无效，且被监护人造成他人损害的情况下，监护人通常需承担全部赔偿责任，被监护人一般不承担赔偿责任，但赔偿费用可能先从被监护人财产中支付，不足部分由监护人补足。以下从不同角度进行详细分析：

一、监护人签订合同无效与被监护人赔偿责任的关系

监护人签订的合同无效，并不直接决定被监护人是否需要承担赔偿责任。被监护人造成他人损害的赔偿责任，主要依据《中华人民共和国民法典》中关于监护人责任的规定来确定，而非单纯依据合同效力。

二、监护人承担赔偿责任的具体情形

1. 一般情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第1188条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，无论被监护人是否有财产，监护人都需承担全部赔偿责任。
   • 赔偿费用可以先从被监护人的财产中支付，不足部分由监护人补足。但需注意，从被监护人财产中支付赔偿费用时，必须为其留下足够的生活费和完成义务教育的费用。

2. 被监护人成年后的责任：

   • 若被监护人在造成损害时未满18岁，但被人告到法院时已成年，根据《最高人民法院关于适用 < 中华人民共和国民法典 > 侵权责任编的解释(一)》(法释〔2024〕12 号)第六条，原监护人仍需承担全部赔偿责任。赔偿费用先从被监护人现在的财产中支付，不足部分由原监护人补足。

3. 父母离婚后的责任：

   • 无论父母是否离婚，对未成年子女造成的损害都需共同承担责任。离婚后，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。若被侵权人只起诉了已成年的子女，法院会提醒其将原监护人也加为共同被告。

4. 特殊家庭情况：

   • 养子女造成损害的，养父母需承担与亲生父母相同的责任。
   • 继子女造成损害的，若继父或继母未与其形成抚养教育关系，则由亲生父母承担责任。

三、受托人（如临时监护人）的责任

• 若监护人将监护职责暂时委托给他人（如亲戚、托管班），被监护人造成损害的，监护人仍需承担侵权责任。若受托人有过错，也需承担相应责任。
• 根据《最高人民法院关于适用 < 中华人民共和国民法典 > 侵权责任编的解释(一)》(法释〔2024〕12 号)第十条，委托监护时被监护人造成损害的，监护人需承担全部责任，受托人有过错的，在过错范围内与监护人共同承担责任，但两者总共赔的钱不能超过被侵权人实际应得到的赔偿数额。

四、教唆、帮助未成年人的责任

• 若有人教唆、帮助未成年人造成损害，根据《中华人民共和国民法典》第1169条第二款和《最高人民法院关于适用 < 中华人民共和国民法典 > 侵权责任编的解释(一)》(法释〔2024〕12 号)第十二条，教唆人、帮助人需承担全部责任。
• 未成年人的监护人若未尽到监护职责，也需在未尽到责任的范围内与教唆人、帮助人共同承担责任，但两者总共赔的钱不能超过被侵权人应得的数额。

五、法律建议

1. 监护人应尽到监护职责：监护人应密切关注被监护人的行为，防止其造成他人损害。若因疏忽导致损害发生，监护人需承担相应的法律责任。
2. 合理处理赔偿事宜：在赔偿过程中，应优先从被监护人的财产中支付赔偿费用，同时确保为其留下足够的生活费和完成义务教育的费用。若财产不足，监护人需及时补足。
3. 明确受托人责任：若将监护职责委托给他人，应明确双方的责任和义务，避免在损害发生时产生纠纷。

若有任何关于监护人责任、合同纠纷等方面的法律问题，可以直接向我咨询。