结论：劳务工资是否可以从公司账户取现金，需分情况讨论，合法与否取决于是否符合财务制度、税务规定及劳动合同约定。以下从不同角度详细分析：

一、从财务制度角度分析

1. 公司账户资金性质
   公司账户资金属于公司财产，需通过正规财务流程支取。根据《会计法》及《现金管理暂行条例》，企业现金支出需符合“库存现金限额”规定，且仅限特定用途（如差旅费、备用金等）。若直接从公司账户提取现金发放工资，需满足以下条件：

   • 公司财务制度允许现金发放工资；
     
   • 提取金额在库存现金限额内；
     
   • 留存完整的工资发放记录（如签收单、考勤表等）。
     

2. 违规风险
   若公司未建立规范的现金管理制度，或提取现金未用于合法用途（如虚构工资表套取资金），可能涉嫌违反《公司法》第171条（挪用资金罪）或《刑法》第272条（职务侵占罪），需承担刑事责任。

二、从税务规定角度分析

1. 工资发放的税务要求
   根据《个人所得税法》及《税收征收管理法》，工资薪金需通过银行代发并申报个税。若公司以现金形式发放工资，需确保：

   • 依法代扣代缴个人所得税；
     
   • 留存完整的工资发放凭证（如现金签收单、个税申报记录）；
     
   • 避免通过现金发放隐瞒收入、逃避个税（如“两套账”行为）。
     

2. 税务稽查重点
   现金发放工资是税务稽查的常见风险点。若公司长期以现金发放工资且未申报个税，可能被认定为“少列收入”，面临补缴税款、滞纳金及罚款（最高可达欠税金额的5倍）。

三、从劳动合同角度分析

1. 工资支付方式的约定
   根据《劳动合同法》第30条，用人单位应按劳动合同约定和国家规定，以货币形式支付工资。若劳动合同明确约定“通过银行转账支付工资”，公司擅自改为现金发放可能构成违约，劳动者可要求公司按约定履行。

2. 劳动者权益保护
   若公司以现金发放工资但未提供工资条、未留存签收记录，劳动者可能面临以下风险：

   • 难以证明劳动关系及工资标准；
     
   • 在发生工伤、经济补偿等纠纷时，因缺乏工资证据而处于不利地位。
     

四、实务建议

1. 对公司的建议

   • 优先通过银行代发工资，确保资金流向可追溯；
     
   • 若需现金发放，应完善内部审批流程，留存完整凭证；
     
   • 定期自查税务合规性，避免因现金发放引发税务风险。
     

2. 对劳动者的建议

   • 要求公司通过银行转账支付工资，并保留转账记录；
     
   • 若公司坚持现金发放，务必在签收时注明金额、日期并签字确认；
     
   • 发现公司通过现金发放隐瞒收入、逃避个税的，可向税务机关举报（举报电话：12366）。
     

总结：劳务工资从公司账户取现金是否合法，需结合财务制度、税务规定及劳动合同综合判断。若公司操作规范、税务合规且劳动者同意，现金发放工资并不违法；但若存在隐瞒收入、逃避个税或违反劳动合同约定等情形，则可能面临法律风险。如有具体问题，可直接向我咨询。