结论：劳务公司将钱打到个人卡里代付工资，个人能否取现需分情况讨论，主要取决于款项性质、税务合规性以及公司内部规定等因素。以下从不同角度展开分析：
1. 款项性质与税务合规性
合法代付情形：若劳务公司与个人签订了合法有效的代付协议，明确约定款项用途为代发工资，且公司已依法履行个人所得税代扣代缴义务（如通过个人卡发放工资时已扣除个税），则个人取现行为本身不违法。但需注意：
- 取现用途：若取现后用于公司业务支出（如购买办公用品、支付临时工费用等），可能涉及“公款私存”问题，违反《人民币银行结算账户管理办法》中“单位账户不得出租、出借”的规定，存在税务和法律风险。
- 金额限制：大额取现（如单笔5万元以上）需向银行提前预约，并可能被要求说明用途，频繁大额取现可能引发银行反洗钱调查。
非法代付情形：若劳务公司未履行个税代扣代缴义务，或通过个人卡隐匿收入、逃避税务监管（如将工资拆分为“劳务费”“报销款”等），则个人取现可能被认定为协助公司偷税漏税，需承担连带责任。根据《税收征收管理法》第六十九条，扣缴义务人应扣未扣税款的，税务机关可对扣缴义务人处应扣未扣税款50%以上3倍以下罚款，个人作为实际收款人也可能被追缴税款及滞纳金。
2. 公司内部规定与合同约定
- 若劳务公司与个人在代付协议中明确约定“款项仅限用于工资发放，不得挪作他用”或“禁止取现”，则个人违反约定取现可能构成违约，需向公司赔偿损失。
- 若公司未明确限制取现，但个人取现后未将资金用于工资发放（如截留、私用），则可能涉及职务侵占或挪用资金问题。根据《刑法》第二百七十一条，职务侵占罪立案标准为6万元以上，挪用资金罪立案标准为10万元以上且超过3个月未还。
3. 银行账户管理规定
- 个人银行账户原则上仅限本人使用，若劳务公司长期、频繁将资金转入个人账户代发工资，可能被银行认定为“账户出借”行为，违反《人民币银行结算账户管理办法》第六十五条，银行可对账户持有人处以1000元罚款。
- 若个人账户因代付工资产生异常交易（如短期内资金快进快出、与经营主体频繁往来），可能被银行冻结账户或限制交易，影响个人信用。
建议
- 合规操作：劳务公司应通过公司对公账户发放工资，并依法代扣代缴个税；若需通过个人卡代付，应签订书面协议并留存资金用途证明（如工资表、转账记录）。
- 避免取现：个人收到代付工资后，建议通过银行转账或电子支付方式使用资金，减少取现行为；若必须取现，需保留取现凭证并确保资金用途合法。
- 咨询专业意见：若涉及大额资金或复杂税务问题，建议提前向我咨询，制定合规方案。
如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体场景为您详细解答。