结论：在合同中约定“因履行本协议所发生的争议，双方应友好协商解决，协商不成”之后，通常可以接续约定争议解决的方式，如提交仲裁或向人民法院起诉。以下是对此问题的详细解答：
一、协商不成后的争议解决方式
仲裁：
- 约定仲裁：双方可以在合同中明确约定，如果协商不成，则将争议提交给某个具体的仲裁机构进行仲裁。仲裁是一种非诉讼的争议解决方式，其裁决具有终局性，对双方均有约束力。
- 仲裁条款示例：“因履行本协议所发生的争议，双方应友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权将争议提交至[具体仲裁机构名称]进行仲裁，仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。”
诉讼：
- 约定诉讼：如果双方没有选择仲裁，或者仲裁条款无效，那么协商不成后，任何一方都可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 诉讼条款示例：“因履行本协议所发生的争议，双方应友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向[具体法院名称，如甲方所在地人民法院或合同履行地人民法院]提起诉讼。”
二、选择仲裁或诉讼的考虑因素
- 效率：仲裁通常比诉讼更快捷，因为仲裁程序相对灵活，且仲裁机构通常设有专门的仲裁庭来处理案件。
- 成本：仲裁和诉讼的成本都可能较高，但具体成本取决于案件的复杂性和争议金额。一般来说，仲裁费用可能包括仲裁费、律师费等，而诉讼费用则包括诉讼费、律师费、鉴定费等。
- 保密性：仲裁程序通常比诉讼更保密，因为仲裁裁决一般不公开，而诉讼判决则可能公开。
- 执行性：仲裁裁决和法院判决都具有法律效力，但如果一方不履行，另一方需要申请强制执行。在国内，仲裁裁决和法院判决的执行力度是相似的；但在国际上，仲裁裁决可能更容易得到外国法院的承认和执行。
三、建议
- 明确约定：在合同中明确约定协商不成后的争议解决方式，以避免未来可能出现的争议和不确定性。
- 考虑专业意见：在约定争议解决方式时，可以考虑咨询专业律师的意见，以确保约定的合法性和有效性。
- 灵活调整：根据合同的性质、金额、双方关系等因素，灵活选择仲裁或诉讼作为争议解决方式。
四、示例条款
以下是一个结合了仲裁和诉讼两种方式的示例条款，供您参考：
“因履行本协议所发生的争议，双方应友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权选择以下一种方式解决争议：
- 将争议提交至[具体仲裁机构名称]进行仲裁，仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力；或
- 向[具体法院名称，如甲方所在地人民法院或合同履行地人民法院]提起诉讼。”
希望以上解答能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。