关于驻外人员是否必须回公司总部办理离职手续的问题，这通常取决于公司具体的离职流程和规定，以及驻外人员所在地区与公司总部的地理位置关系。不过，我可以根据一般情况和您提供的参考信息，给出一个较为全面的解答。
一般情况下，驻外人员办理离职手续并不一定非要回到公司总部。很多公司为了方便驻外员工，会设立线上或远程的离职流程，允许员工通过电子邮件、在线系统或邮寄等方式提交离职申请和相关文件。这样，驻外员工就可以在当地完成大部分离职手续，而无需亲自回到公司总部。
具体到您提供的参考信息，虽然它主要描述了外国驻汉领事机构、香港驻汉办本地雇员的离职流程，但我们可以从中提炼出一些共性的步骤，这些步骤同样可能适用于其他公司的驻外员工：
按照所在机构相关流程办理离职交接手续：这通常包括与同事交接工作、归还公司财产、完成未完成的任务等。
填写并提交离职确认书：这可能是一个线上或线下的表格，用于确认员工的离职意愿和离职日期等信息。
领取离职证明：在离职生效后，员工可能需要从公司领取离职证明，以证明其已经离职并可用于后续的职业发展。这一步是否需要亲自到公司总部领取，取决于公司的具体规定。有些公司可能提供邮寄服务或电子版离职证明。
处理社会保险和住房公积金：离职后，员工的社会保险和住房公积金通常需要转出或封存。这一步通常可以通过线上系统或邮寄方式完成，而无需亲自到公司总部。
特殊岗位的特殊要求：如您提供的参考信息中提到的，司机岗位可能需要退还准驾证等特殊物品。这同样可以通过邮寄或委托他人代为办理的方式完成。
总结来说，驻外人员是否需要回公司总部办理离职手续，取决于公司的具体规定和离职流程。如果公司提供了线上或远程的离职流程，并且员工能够按照要求完成所有步骤，那么通常无需亲自回到公司总部。然而，如果公司有特殊要求或员工需要领取某些必须亲自到场的文件或物品，那么可能需要回到公司总部办理。
建议：为了获取最准确的信息，我建议您直接咨询您所在公司的人力资源部门或相关负责人，了解公司的具体离职流程和规定。这样，您就可以根据公司的要求来安排自己的离职事宜了。