结论：车卖给别人但对方未付款两年，一般情况下您不能直接将车开回来，否则可能构成违法；但您可以通过法律途径来维护自己的权益。
详细分析：
合同关系与物权变动：
- 当您将车辆卖给对方并签订买卖合同时，双方即建立了合同关系。根据合同法的相关规定，买方有义务按照约定支付价款。
- 同时，根据物权法的相关规定（现《民法典》物权编），车辆作为动产，其所有权的转移通常自交付时发生效力。也就是说，一旦您将车辆交付给对方，车辆的所有权就转移给了对方，除非双方有特别约定。
直接开回车辆的违法性：
- 既然车辆的所有权已经转移给对方，您就无权再擅自将车辆开回。这种行为可能构成对对方财产权的侵犯，对方有权要求您返还车辆并可能追究您的法律责任。
- 如果您的行为被认定为盗窃或侵占等犯罪行为，您还可能面临刑事处罚。
法律途径维护权益：
- 既然对方未按照约定支付价款，您完全有权通过法律途径来维护自己的权益。
- 您可以向法院提起诉讼，要求对方支付价款及可能的违约金或利息。
- 在诉讼过程中，您可以申请财产保全，要求法院查封、扣押对方的财产（包括车辆），以确保判决的执行。
- 如果判决生效后对方仍不履行义务，您可以申请强制执行，法院将依法采取措施强制对方履行义务。
特殊情况考虑：
- 如果双方在买卖合同中有特别约定，比如约定在一定期限内未付款则车辆所有权仍归卖方所有等，那么您可以根据合同约定来处理。但这种情况需要合同中有明确且合法的约定。
- 如果对方存在欺诈、胁迫等行为导致合同无效或可撤销，您也可以依法主张合同无效或撤销合同，并要求对方返还车辆。但这种情况需要您提供充分的证据来证明。
建议：
- 不要擅自将车辆开回，以免构成违法或犯罪行为。
- 尽快咨询专业律师（即我，魏正才律师，专注于合同纠纷、刑事辩护领域），了解您的具体权益和可行的法律途径。
- 收集并保存好所有与买卖合同相关的证据，如合同文本、付款记录、交付凭证等，以便在诉讼中使用。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。