结论：在您不知情的情况下，车辆被朋友卖掉，您私自开回车辆的行为是否违法，需视具体情况而定。一般来说，如果车辆所有权仍属于您，且您能证明对车辆被卖不知情，私自开回通常不构成违法；但如果涉及复杂法律关系或对方已合法取得车辆，则可能存在法律风险。
详细分析：
车辆所有权归属：
- 如果车辆的所有权仍然登记在您名下，且您没有签署任何转让或出售车辆的协议，那么从法律上讲，车辆仍然属于您。在这种情况下，您私自开回车辆，通常不构成违法，因为您是在行使对自己财产的所有权。
对车辆被卖不知情：
- 您提到对车辆被朋友卖掉并不知情，这是关键的一点。如果您能提供充分的证据证明这一点，比如没有签署任何相关文件，也没有收到任何关于车辆转让的通知或款项，那么这有助于支持您对车辆的所有权主张。
对方是否已合法取得车辆：
- 如果买方在购买车辆时并不知道车辆存在权属争议，且已经支付了合理的价款，并完成了车辆的过户手续，那么买方可能已经合法取得了车辆的所有权。在这种情况下，您私自开回车辆可能构成对买方所有权的侵犯，可能面临法律责任。
法律建议：
- 收集证据：首先，您需要收集所有能够证明您对车辆所有权的证据，如购车发票、车辆登记证、行驶证等。同时，收集能够证明您对车辆被卖不知情的证据，如与朋友的聊天记录、通话记录等。
- 咨询律师：在采取任何行动之前，我建议您咨询一位专业的律师，特别是擅长处理交通运输领域法律问题的律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和指导。
- 协商或诉讼：如果与买方或朋友无法协商解决，您可能需要考虑通过法律途径来维护自己的权益。这可能包括提起诉讼，要求确认车辆的所有权归属，或者要求赔偿因车辆被卖而造成的损失。
可能的风险：
- 如果您私自开回车辆的行为被认定为侵犯他人所有权，您可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任的风险。因此，在采取任何行动之前，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。
总结与进一步思考：
在处理此类复杂情况时，关键在于明确车辆的所有权归属以及各方当事人的法律责任。我建议您尽快咨询专业律师，以便更准确地评估您的法律地位和可能面临的风险。同时，保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。