结论：在车辆所有权仍属于您的情况下，若未经合法程序直接将车开回，可能涉及违法，具体是否违法需根据实际情况判断。

分析如下：

1. 所有权与占有权的关系：

   • 所有权是您对车辆享有的最全面、最充分的权利，包括占有、使用、收益和处分等。但占有权是所有权的一项重要权能，它可能因各种原因（如租赁、借用、保管等）而暂时与所有权分离。
   • 在您的案例中，虽然车辆的所有权仍属于您，但车辆已被他人占有并出售（尽管出售行为可能无效或可撤销）。此时，您不能仅凭所有权就直接采取行动，而需考虑占有权的现状。

2. 直接开回车辆的合法性：

   • 如果您直接采取行动将车辆开回，且这一行为未经合法程序（如通过法院执行、与现占有人协商等），那么可能构成对现占有人占有权的侵犯。
   • 特别是如果现占有人是通过合法途径（如购买、租赁等）获得车辆的占有权，且对车辆出售行为不知情或无过错，那么您的直接开回行为可能构成侵权，甚至可能涉及盗窃或抢夺等刑事犯罪（尽管这种情况较为极端，但需根据具体事实判断）。

3. 合法途径的解决方式：

   • 民事诉讼：您可以向法院提起民事诉讼，要求确认车辆的所有权归属，并请求法院判决现占有人返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明车辆的所有权属于您，以及现占有人无权占有车辆。
   • 报警处理：如果现占有人拒绝返还车辆，且您认为其行为涉嫌犯罪（如盗窃、抢夺等），您可以向公安机关报案。但需注意，报案前应确保您有充分的证据支持您的指控，且报案内容应真实、准确。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果现占有人是通过非法手段（如盗窃、抢夺等）获得车辆的占有权，那么您可以直接向公安机关报案，并请求公安机关协助追回车辆。
   • 如果车辆已被现占有人转让给第三人，且第三人构成善意取得（即第三人不知情、无过错且支付了合理对价），那么您可能无法直接追回车辆，但可以向现占有人主张赔偿损失。

建议：

• 在采取任何行动前，请务必咨询专业律师（即我，徐新科律师，专注于民间借贷、交通事故领域，也处理过不少类似案件），以确保您的行动合法、有效。
• 收集并保存所有与车辆所有权和占有权相关的证据，如购车发票、行驶证、车辆登记证等。
• 根据实际情况选择合适的解决途径，如民事诉讼、报警处理等。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。