不可以直接把车开回来。针对您的情况，我将从法律角度进行详细分析：
一、法律关系分析
贷款车辆的所有权：
- 在贷款购车的情况下，车辆的所有权通常归属于贷款人（即银行或金融机构），在贷款未还清前，您作为借款人仅享有车辆的使用权。
- 当您将贷款未还清的车辆卖给他人时，若未经过贷款人的同意，该买卖行为可能构成无权处分，且买受人可能无法取得车辆的所有权。
买受人的还款义务：
- 若您与买受人之间有明确的约定，由买受人继续承担还款义务，则买受人应当按照约定履行还款责任。
- 若买受人未按照约定还款，您作为原借款人，仍需对贷款人承担还款责任。贷款人有权要求您继续还款，并可能采取法律手段追讨欠款。
二、直接开回车辆的后果
侵犯买受人权益：
- 若您未经买受人同意，直接将车辆开回，可能构成对买受人财产权的侵犯。买受人有权要求您返还车辆，并可能要求您承担因此造成的损失。
法律责任：
- 直接开回车辆的行为可能违反《民法典》中关于物权保护的规定，您可能需要承担民事责任，包括赔偿买受人因此遭受的损失。
- 若买受人因此向法院提起诉讼，您可能面临法律判决要求返还车辆或赔偿损失的风险。
三、建议处理方式
与买受人协商：
- 您可以尝试与买受人进行协商，要求其按照约定履行还款义务。若买受人同意继续还款，您可以与其签订书面协议，明确双方的权利和义务。
通过法律途径解决：
- 若协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。例如，您可以向法院提起诉讼，要求买受人履行还款义务或承担违约责任。
- 同时，您也需要继续履行对贷款人的还款义务，以避免因违约而承担法律责任。
与贷款人沟通：
- 您还可以与贷款人进行沟通，说明情况并寻求解决方案。贷款人可能根据您的实际情况，提供延期还款、调整还款计划等灵活的还款方式。
总结：在贷款未还清的情况下，将车辆卖给他人并期望其继续还款存在法律风险。若买受人未履行还款义务，您不能直接将车辆开回，而应通过协商或法律途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。