结论前置：车祸无责方垫付的医疗费，可以通过与责任方或保险公司协商、申请交警调解、通过法律途径解决或向道路交通事故社会救助基金追偿等方式要回来。在整个过程中，务必保留好所有相关证据。

详细解答：

1. 与责任方或保险公司协商

   • 责任划分：首先，根据交通事故责任认定书，明确对方是否对事故负有责任。若对方被认定为主要或全部责任，则其有义务承担包括你垫付的医药费在内的赔偿责任。
   • 直接沟通：主动与责任方联系，出示垫付凭证（如医院缴费单据、发票等），要求返还费用。同时，若对方车辆购买了保险，也可直接与保险公司沟通，请求其在保险责任范围内赔付。
   • 保险公司理赔：如果事故车辆投保了交强险和足额的商业第三者责任险，且最终责任划分明确责任方有一定责任比例，保险公司会在保险责任限额范围内对伤者的合理损失进行赔偿。责任方垫付的医药费，保险公司会根据实际情况将这部分垫付费用计算在赔偿范围内，直接支付给责任方。例如，交强险有责医疗费用赔偿限额是18,000元，若垫付费用在此限额内，保险公司通常会直接返还给责任方。

2. 申请交警调解

   • 提出申请：若与责任方或保险公司协商无果，可以向处理事故的交警部门提出调解申请，利用其调解民事赔偿纠纷的职责。
   • 准备材料：携带交通事故责任认定书、垫付医药费的凭证等材料参加调解，清晰说明情况，请求交警协助促使对方返还费用。

3. 通过法律途径解决

   • 收集证据：若协商和调解均无效，应全面收集证据，包括交通事故责任认定书、病历、诊断证明、医疗费用清单及垫付凭证等。
   • 提起诉讼：向事故发生地或被告住所地的人民法院提交起诉状，明确列出诉求并详细阐述事故经过、垫付情况等事实和理由。
   • 参加庭审：按法院安排参加庭审，充分陈述观点，出示证据。若胜诉，可根据判决书要求对方履行返还义务；若对方不履行，可在规定时间内申请强制执行。

4. 向道路交通事故社会救助基金追偿

   • 适用条件：若符合道路交通事故社会救助基金垫付条件，你可向救助基金管理机构追偿垫付的医药费。这是另一种保障你权益的途径。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十五条，医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。

注意事项：

• 在整个过程中，务必保留好所有相关证据和票据，这是维护你合法权益的关键。
• 根据具体情况选择合适的追回方式，以最大程度地保障自己的利益。
• 垫付的医药费必须是合理的，并且是与事故所导致的伤害治疗相关的费用。

希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。