核心结论：撞了人后垫付的医药费，可以通过协商、保险理赔或诉讼等途径要回，具体取决于事故责任认定、保险情况以及双方协商的结果。以下是详细分析：
协商解决：
- 如果事故责任明确，且对方愿意承担责任，你可以直接与对方或其家属协商，要求返还你垫付的医药费。
- 协商时，建议保留好所有垫付费用的凭证，如医疗发票、收据等，以便作为证据。
- 如果对方同意返还，可以签订书面协议，明确返还金额、时间和方式，以避免后续纠纷。
通过保险理赔：
- 如果你购买了车辆保险（如交强险、商业三者险），且事故责任在你，你可以向保险公司申请理赔。
- 在理赔过程中，你需要提供事故认定书、医疗发票、垫付凭证等材料，以证明你垫付的费用。
- 保险公司会根据保险条款和事故责任，确定赔偿金额，并将款项支付给你或直接支付给医疗机构。
- 注意：如果保险公司已经赔偿了医药费，而你又从对方那里获得了赔偿，可能需要将重复获得的部分退还给保险公司，以避免不当得利。
诉讼解决：
- 如果协商无果，且保险理赔未能完全覆盖你垫付的费用，你可以考虑通过诉讼途径要回剩余费用。
- 诉讼时，你需要准备充分的证据，包括事故认定书、医疗发票、垫付凭证、协商记录等，以证明你的诉求。
- 法院会根据事故责任、保险情况以及双方提供的证据，作出判决，确定对方应返还的金额。
- 提醒：诉讼过程可能较为复杂和耗时，建议你在诉讼前咨询专业律师，以制定合适的诉讼策略。
额外建议：
- 在处理此类事故时，保持冷静和理性，避免与对方发生冲突。
- 及时与保险公司沟通，了解理赔流程和所需材料，以便更快地获得赔偿。
- 如果对方拒绝返还或协商无果，及时寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
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